Незабаром Еврісфей дав нове доручення Гераклові. Він повинен був очистити від гною весь обори Авгія, царя Еліди, сина променистого Геліоса. Бог сонця дав своєму синові незліченні багатства. Особливо численні були стада Авгія. Серед його стад було триста биків з білими, як сніг, ногами, двісті биків були червоні, як Сидонський пурпур, дванадцять биків, присвячені богу Геліосу, були білі, як лебеді, а один бик, що відзначався незвичайною красою, сяяв, подібно зірці. Геракл запропонував Авгию очистити в один день весь його величезний обори, якщо він погодиться віддати йому десяту частину своїх стад. Авгий погодився. Йому здавалося неможливим виконати таку роботу в один день. Але Геракл повалив з двох протилежних сторін стіну, що оточувала обори, і відвів в нього воду двох річок, Алфея і Пенея. Вода цих річок в один день винесла весь гній з обори, а Геракл знову склав стіни. Коли герой прийшов до Авгія вимагати нагороди, то гордий цар не віддав йому обіцяної десятої частини стад, і довелося ні з чим повернутися в Тиринф Гераклові.
Страшно помстився великий герой царю Еліди. Через кілька років, вже звільнившись від служби в Еврісфея, Геракл вторгся з великим військом в Еліду, переміг у кровопролитній битві Авгія і вбив його своєю смертоносною стрілою. Після перемоги зібрав Геракл військо і всю багату здобич у міста Піси, приніс жертви олімпійським богам і заснував олімпійські ігри, які і справлялися з тих пір всіма греками кожні чотири роки на священній рівнині, обсаджена самим Гераклом присвяченими богині Афіні Палладі оливами.
Геракл помстився і всім союзникам Авгия. Особливо ж поплатився цар Пилоса Нелею. Геракл, прийшовши з військом до Пилосу, взяв місто і вбив Нелея і одинадцять його синів. Чи не врятувався і син Нелея Періклімен, якому дав володар моря Посейдон дар звертатися в лева, змію і бджолу. Геракл убив його, коли, звернувшись в бджолу, Періклімен сіл на одного з коней, запряжених в колісницю Геракла. Один лише син Нелея Нестор залишився в живих. Згодом прославився Нестор серед греків своїми подвигами і великою мудрістю.