Карданний механізм, кардан, карданний або універсальний шарнір, шарнірна муфта, механізм, що забезпечує обертання двох валів під змінним кутом, завдяки рухомому з'єднанню ланок (жорсткий К. м.) Або пружним властивостям спеціальних елементів (пружний К. м.). К. м. Названий по імені Дж. Кардано. який запропонував підвіс для збереження незмінним положення тіла при будь-яких поворотах його опори. Простим жорстким К. м. Є т. Н. шарнір Гука (рис. 1). Осі обертання I, II, III, IV перетинаються під кутом а в нерухому точку Про центру сфери з радіусом OB = OB '= OC = OC', тому при будь-якому значенні кута a в межах 0 ° £ a <90°шарниры В, B' и С, С' попарно описывают окружность того же радиуса в плоскостях, перпендикулярных осям I и II. При этих условиях передача вращения возможна с меняющимся углом a. Это свойство К. м. обусловило его широкое применение в различных машинах: летательных аппаратах, приборах, станках (шарнирная муфта), автомобилях (карданная передача), с.-х. машинах и др. когда по условиям работы необходимо изменение взаимного расположения валов, передающих вращение. Недостатком простого К. м. является неравномерность скорости вращения ведомого вала при постоянной скорости ведущего. Изменение скорости ведомого вала тем больше, чем больше угол a. При a = 90° передача вращения с помощью простого К. м. становится невозможной. В этих случаях, а также при необходимости обеспечить равномерное вращение ведомого вала целесообразно применение двойного К. м. (рис. 2 ), в котором углы a1 и a2 равны, а вилки на валу 2 расположены в одной плоскости. Если вследствие недостатка места нельзя разместить двойной К. м. используют кардан, устройство которого основано на делении угла между валами биссекторной плоскостью (рис. 3 ). Угол наклона валов двойных жёстких К. м. может достигать 38°. При углах наклона валов 3—5° применяют упругий К. м. (рис. 4 ), гибкие элементы которого выполняют из прочного эластичного материала.
Літ .: Мерцалов Н. І. Теорія просторових механізмів, М. 1951; Зінов'єв В. А. Просторові механізми з нижчими парами, М. - Л. 1952; Артоболевский І. І. Теорія машин і механізмів, 2 видавництва. М. 1967.