Згідно літ. і археологич. джерелами, В. к. з'явилося в сільському господарстві і гірничій справі за часів еллінізму, однак можливо, що воно має і більш ін. походження. Так, вже при перших рим. імператорів були відомі найрізноманітніші конструкції В. к. Найпростіша з них являє собою В. к. с 8 - 16 відрами або ящиками, закріплений. в точках зчеплення спиці з ободом. З цих судин вода нагорі виливалася, з потужність. втратами, в жолоб, располож. збоку; висота підйому дорівнювала діаметру колеса. Бічний вантаж утруднював обертання і обумовлював перешкоди. Позбутися від них допомогла конструкція, заснована на використанні порожнього простору між зовнішнім і внутр. ободами колеса, де збоку були отвори для черпання води. Це зменшувало також втрати води при виливання, т. К. Швидкість обертання В. к. Була постійною. З 3 ст. до н. е. натиск води став використовуватися в якості двигуна в водочерпальних системах, де ряд судин був укріплений на нескінченному ланцюгу.
Мал. Водочерпальное колесо. Зліва: колесо з ручним приводом. Водочерпальние ємності розташовані в ободі колеса, а стічний жолоб знаходиться збоку (застосовувалося на рудниках в Дакії). Середина: поетапне колесо, приводиться в рух людиною, переступати з однієї поперечини на іншу, причому водочерпальние ємності перебували збоку (по Вітрувію). Справа: водоподьемное саморушне колесо, по Філону, ок. 230 до н. е. реконструкція X. Вільсдорф. Колесо з ложковіднимі лопатями (1), що обертає нижній барабан (2), жорстко з'єднаний ланцюгом (4) з верхнім барабаном (3). На ланцюга укріплені відра. При русі вгору (5) вони наповнювалися водою, яка виливалася в стічний жолоб (7), який перебував у верхній точці пристрої. Т.ч. вниз відра рухалися порожніми (6), щоб знову зачерпнути воду з річки (8).
Словник античності. - Переклад з німецької. М. Прогрес. Лейпцизький Бібліографічний інститут. 1989.