Часто доводиться спостерігати запуски різних квадрокоптера або інших БПЛА в безголовому режимі (Headless mode). Прийнято вважати, що він істотно полегшує як сам політ, так і управління дроном в цілому, але тим не менш, для багатьох присутність цього режиму не зовсім зрозуміло.
Появі Headless mode ми зобов'язані китайським виробникам не дорогих безпілотників. Саме на квадов бюджетного сегмента найчастіше можна зустріти цей режим, з метою полегшити новачкам їх перший політ.
І перш ніж почати пояснювати що таке «Headless mode» давайте спочатку поговоримо про те, як реалізується управління квадрокоптера (дроном) на базовому рівні.
Як і будь-який транспортний засіб, квадрокоптер має перед і зад, але частіше за все через симетричного дизайну відрізнити в польоті передню частину дрона від задньої складно.
Щоб частково вирішити цю проблему, виробники БПЛА стали встановлювати на дрон несучі гвинти різні за кольором. Наприклад, гвинти червоного кольору на мотори передніх променів а чорні на мотори задніх.
Але знову, ж, як тільки дрон підніметься в повітря і відлетить на відстань, розрізнити ці кольори стає неможливо, що знову ставить проблему орієнтації під сумнів. Виробники пішли далі і стали оснащувати свої продукти світлодіодним підсвічуванням, а й її ефективність зводиться до нуля при денному сонячному світлі.
Як працює орієнтація дрона в звичайному режимі?
Завдяки микроконтроллеру встановленому в дрон він завжди розуміє, де у нього перед а де зад. І такий факт є основоположним для всіх БПЛА.
У звичайному режимі (коли дрон знаходиться задом до пілота) поки квад летить прямо все зрозуміло, переводимо правий стик вліво, дрон летить вліво, в право, дрон летить вправо, вперед дрон летить вперед і на себе дрон летить назад (задом).
Але варто тільки розгорнути дрон на 180º (передом до пілота), щоб повернутися наприклад в місце зльоту то, перемістивши стик вліво дрон поверне вправо, в право, дрон поверне вліво, вперед, дрон полетить до пілота, а якщо відхилити стик на себе, то дрон буде віддалятися від пілота.
Новачка такий стан справ введе в оману. І ось тоді на допомогу приходить безголовий режим (Headless mode).
Що таке Headless mode?
Простіше кажучи, Headless mode це режим дозволяє початківцям пілотам не турбується про орієнтацію в цілому.
Принцип роботи безголового режиму досить простий, єдиним попередньою умовою є те, що перед злетом, пілот повинен встановити дрон так, що б перед дрона збігався з майбутнім напрямком польоту. Активується режим у кожної моделі квадрокоптера (дрона) за своїм, опис активації знаходиться в інструкції кожного виробу.
В цілому режим впливає на роботу тільки правого стіки (що відповідає за управління), лівий стик залишається незмінним на будь-яких режимах (відповідає за обертання навколо осі і за збільшення або зменшення обертів електродвигунів).
Активуючи Headless mode, для дрона стає зовсім не важливо де у нього перед на момент польоту, а де зад. Він буде підкоряться строго положенню правого стіки тобто стик вперед летимо вперед, стик назад летимо назад і т.д. і не важливо що пілот розвернув дрон (квадрокоптер) на 180º. При такому розкладі новачок зможе сконцентруватися виключно на адаптації до управління дроном на початковому етапі навчання.
В подальшому від цього режиму доведеться відмовитися, тому що в професійній практиці він не застосовується. І ви не зустрінете його на Дронь (квадрокоптера) PRO рівня.