Останнім часом функцію Headless mode (або безголовий режим) стали додавати в усі бюджетні квадрокоптера. Незважаючи на те, на загальну думку, наявність цієї функції допомагає новачкам в польоті не всім зрозуміло, як вона працює.
Перш ніж кинутися в роз'яснення ми розповімо, як дрон працює в звичайних умовах.
Як і будь-який літальний засіб квадрокоптер має передню і задню частину, хоча для квадрокоптера це не завжди очевидно через симетрії. Якщо ваш коптер має явно виражену симетрію, буває проблематично визначити яким боком він до вас повернуть, особливо, якщо дрон знаходиться від вас на деякому віддаленні.
Щоб вирішити цю проблему багато виробників оснащують свої моделі навігаційними світлодіодними вогнями. Зазвичай ці вогні розташовані на променях з нижньої сторони. Зазвичай спереду розташовуються червоні, ззаду - зелені вогні. Однак, як тільки дрон віддалитися від вас на пристойну відстань ці вогні стають також не помітні, особливо при денному світлі.
управління дроном
За поведінку квадрокоптера в повітрі відповідає мікроконтролер, однією з функцій якого є визначення дрона в просторі. Іншими словами, контролер розуміє де у моделі перед, а де зад.
Якщо квадрокоптер повернуть до вас задньою частиною, управління зрозуміле і логічне, стик від тебе - дрон летить вперед (від вас), на себе - тому (на вас), вліво-літо вліво, вправо - летить вправо.
Зовсім інша справа, коли коптер повернуть до вас передом. У цьому випадку все навпаки стик від тебе - дрон летить назад (на вас), на себе - летить вперед (від вас), вліво - летить вправо, вправо-літо вліво.
Саме тому спочатку управління квадрокоптера здається складним. Для того, щоб спростити життя початківцям пілота, був придуманий режим Headless (HeadFree) mode або безголовий режим.
HeadFree зазвичай використовується в контролерах multiwii або Naze 32
Що таке Headless mode
Говорячи простою мовою в цьому режимі вам не потрібно піклуватися про орієнтацію коптера.
Активувавши Headless mode дрон завжди буде летіти вперед при натисканні стіки від себе, неважливо яким боком він до вас повернуть передній або задній.
На зображенні червоною стрілкою показаний перед коптера.
Єдиною умовою є вимога попередньо встановити коптер таким чином, щоб його перед збігався з напрямком польоту від вас.
Яким чином активується цей режим описано в інструкції до кожної конкретної моделі (зазвичай це перемикач на пульті).