Пілотування БПЛА - складний процес, що вимагає наявності відповідних навичок і досвіду управління квадрокоптера. З метою залучення новачків в це захоплююче заняття і, як наслідок, нових покупців, виробники дешевих безпілотників все частіше реалізують в своїх пристроях Headless Mode.
У цій статті ми детально вивчимо особливості Headless Mode, дізнаємося що це таке і розберемося, чому від цієї функції незабаром доведеться відмовитися.
Складнощі в управлінні
Більшість квадрокоптера мають симетричний дизайн. Розрізнити, де фронтальна, а де задня сторона безпілотника практично неможливо. Але для виконання маневрів в повітрі вкрай важливо розуміти поточну орієнтацію дрона.
Щоб полегшити це завдання пілотові, виробники оснащують корпусу коптеров світлодіодним підсвічуванням різного кольору. Наприклад, два променя безпілотника пофарбовані в червоний, інші - в зелений. Кожному кольору відповідає задня або передня сторона.
Такий спосіб не завжди працює, так як деякі апарати можуть відлітати на відстань кількох сотень метрів, а то і кілометрів, де розрізнити кольори практично неможливо. Те ж саме стосується забарвлення гвинтів, різнокольорові плями на великій дистанції навряд чи помітить людина навіть з гострим зором.
Як працює Headless Mode?
Сигнали пульта дистанційного керування обробляє електронна начинка квадрокоптера. Польотний контролер реєструє вхідні команди і відповідно змінює тягу двигунів. Він же розпізнає, які два мотора вважаються фронтальними.
Після зльоту досить відхилити правий стик в потрібну сторону і безпілотник швидко розгорнеться в заданому напрямку. Однак розворот на 180 градусів повністю інвертує управління, що бентежить новачків і призводить до фатальних падінь БПЛА.
У режимі Headless Mode пристрій запам'ятовує положення моторів при старті. Під час запуску його потрібно встановити передом від себе. У підсумку, якщо дрон повернеться не тим боком до трансмітеру, при відхиленні стіки вправо він все одно змінить напрямок в праву сторону. Так можна не хвилюватися про орієнтацію БПЛА і повністю зосередитися на засадах управління апаратом.
Цією функцією в основному володіють дешеві китайські безпілотники. Реалізація Headless Mode досить проста, так як польотний контролер квадрокоптера не розпізнає положення пульта управління в просторі. Він просто запам'ятовує свою орієнтацію при запуску. Якщо в повітрі дрон розгорне на 180 градусів, задня сторона автоматично буде вважатися передній.
Пастка для новачків
Здавалося б, якщо хеадлесс мод так сильно спрощує завдання, то чому їм не користуються на Дронь дорожче $ 500? Вся справа в тому, що описаний вище принцип дії працює в ідеальних умовах. На практиці можливі збої, які часто призводять до небажаних наслідків.
Так як режимом мають в основному дешеві безпілотники, на його правильної реалізації часто економлять самі виробники. У підсумку виходить функція з купою багів, які ще більше заплутують новачка. Відразу після старту БПЛА може неадекватно сприймати команди трансмітера, розвертатися у випадковому напрямку і перевертатися.
Другий важливий факт - професійні пілоти вважають «поганим тоном» використання цієї функції. Дорогі квадрокоптера в основному не використовуються в безголовому режимі. У їх управлінні все залежить цілком від пілота. Як правило, така техніка має камерою для польотів від першої особи, яка вносить ясність в процес пілотування.
Поки Headless Mode майже марна і навіть непотрібна функція. Перші ази в пілотуванні потрібно купувати традиційним способом без використання усіляких поліпшень.
Такий режим може стане в нагоді хіба що маленькому дрону начебто Hubsan X4. Якщо ви збираєтеся подарувати дитині безпілотник в якості іграшки, коректно працює Headless Mode буде не зайвим. Але якщо ви вибираєте дрон для себе і плануєте зайнятися пілотуванням серйозно, то він не потрібен.