Двопалатна структура парламенту означає така будова парламенту, коли парламент складається з двох палат, що формуються в особливому порядку. Парламент при наявності двопалатної системи мають право обрати один з принципів роботи: а) принцип рівності палат в обсязі і характері повноважень - у палат рівне число депутатів, однаковий обсяг повноважень, подібні повістки пленарних засідань, проведення палатами спільних засідань і створення спільних органів і ін. І б) принцип верхньої і нижньої палати - у кожної палати своє коло повноважень, різний характер роботи, як правило, відсутні спільні органи палат, різний кількісний склад палат і порядок їх формування та ін.
Останній принцип сповідують більшість сучасних парламентів з двопалатної структурою побудови.
Принцип поділу парламенту на верхню і нижню палату означає наступне. Одна палата (іменована нижньої) висловлює пряме представництво всього населення і формується шляхом загальнонаціональних виборів. Інша палата (іменована верхньої) представляє інтереси суб'єктів Федерації і формується шляхом представництва від кожного такого суб'єкта. Такий підхід відображений в будові Федеральних Зборів, що складається з двох палат - Державної Думи і Ради Федерації. При цьому Державна Дума є представництвом всього багатонаціонального народаУкаіни, а Рада Федерації відображає федеративний характер української державності. Умовно ці палати іменуються нижньої (Державна Дума) і верхньої (Рада Федерації), хоча Конституція України цими термінами не оперує.
Двопалатна структура палат історично виникає в період буржуазно-демократичних революцій в якості способу стримування однією палатою (верхньої) радикалізму інший (нижньої). Представляючи привілейовані шари суспільства, верхні палати формувалися менш демократичним шляхом в порівнянні з нижніми, мали більш тривалий термін легіслатури, їм належало право вето на закони, прийняті нижньою палатою, та ін. Таким чином, верхні палати відігравали стримуючу роль по відношенню до нижніх і тим самим забезпечували стабілізуючий вплив парламенту на події суспільного життя. У сучасний період ця роль верхньої палати втратила своє значення. В унітарних державах верхня палата стала грати в більшій мірі роль парламентського експертної установи, що значною мірою підвищує якість прийнятих парламентом законів. Інше значення принцип двопалатності парламенту придбав в федеративних державах, стосовно яких утвердилося подвійне представництво народу в загальнонаціональному парламенті: за допомогою прямого пропорційного представництва на основі загального виборчого права; через рівне представництво кожного з суб'єктів федерації.