Роботизована коробка передач являє собою коробку, в якій зчеплення вимикається, а передачі перемикаються автоматизовано. Тобто водієм і умовами руху диктується вхідна інформація для системи управління, а робота коробки передач ведеться на основі електронного блоку. Автоматизація функцій забезпечується електронними компонентами, якими обладнано коробка. Завдяки грамотній адаптації робота «Тойоти Королла» можна зробити процес управління автомобілем простіше і зручніше.
У чому функції?
Головне достоїнство робота «Тойоти Королла» - це можливість забути під час руху про перемиканні коробки передач. Сьогодні цей механізм оснащується практично всі автомобілі - від бюджетних до дорогих. Але варто пам'ятати про те, що роботизована коробка повинна своєчасно обслуговуватися. Кожен робот складається з наступних елементів:
- зчеплення,
- механічної коробки передач;
- приводу зчеплення і передач;
- системи управління.
Управління коробкою виконується електронною системою на основі вхідних датчиків, електронного блоку управління, виконавчих механізмів. Працює робот або автоматично, або на напівавтоматі, при цьому в кожній моделі є режим ручного перемикання передач.
Особливості робота Toyota Corolla
- Підготовки авто, тобто перемикаємо важіль передач в стан N, вимикаємо запалювання, ставимо авто на ручник.
- Перемички контактів в діагностичному роз'ємі DLC3.
- Включення запалювання (гальмо відпущений, машину поки не заводимо).
- Приблизно три секунди тиснемо на педаль гальма.
- Чекаємо двох звукових сигналів зумерів.
- Тиснемо на педаль гальма.
- Ми залишаємо гальмо натиснутим і переміщаємо важіль перемикання передач в наступному порядку: N - E - M - плюс - М - плюс - М - плюс - М - плюс - М - Е - N.
- Педаль гальма відпускаємо.
- Тиснемо педаль гальма знову.
- Чекаємо, поки зумер видасть серію з звукових сигналів з інтервалом 0,5 сек.
- Натиснути на гальмо не менше 3 рази протягом 2 сек.
- Зумер видасть 2 сигналу з інтервалом 0,25 сек.
- Натискаємо на гальмо, перемикаємо важіль передач в положення «-», не відпускаючи педаль гальма.
- Відпускаємо гальмо.
- Вимикаємо запалювання і чекаємо не менше 10 сек.
- Від'єднуємо контакти діагностичного роз'єму DLC3.
Не лякайтеся, що при запуску двигуна почне блимати індикатор N (перемикання передач на дисплеї). Двигун можна заглушити після того, як індикатор перестане блимати. Як тільки N перестав блимати, настройка робота завершується.
Робот Multimode - головний для Toyota Corolla
Саме ця коробка передач ставиться на «Тойоту Короллу». Це механічна трансмісія, до якої додані керовані електродвигунами приводи. Важіль, що перемикає швидкості, має систему електричного управління перемикання. Саме вона визначає положення важеля, яке вибрав водій, після чого сигнал передається в TCM для того, щоб управляти трансмісією. Важіль перемикання оснащений механізмом електричного блокування перемикання.
Особливість трансмісії Multimode - в можливості роботи в аварійному режимі. Якщо система TCM виявила несправність в роботі коробки, включається контрольна лампа механічної трансмісії Multimode, що і сигналізує про несправності. Завдяки автономному режиму роботи можна керувати автомобілем, не допускаючи аварійної ситуації.
особливості управління
Управління механічною трансмісією виконується наступним чином:
- Запуск системи. Multimode починає роботу після включення двигуна. Важелем можна маніпулювати тільки при включеному запалюванні і натисканні на педаль гальма. Запуск двигуна можливий, тільки якщо натиснута педаль гальма, а важіль перемикання передач встановлений в нейтральне положення.
- Рушання з місця і рух заднім ходом. Щоб підготувати автомобіль до руху, можна наполовину включити зчеплення, а педаль гальма відпустити.
- Управління перемиканням передач. Передачу можна перемикати автоматично або вручну.
Водій може вибрати з декількох видів режиму роботи роботизованої коробки передач:
- Е (рух вперед в режимі автомат або економія): перемикання передач переднього ходу виконуються автоматично;
- М (ручний режим при русі вперед): передачі можуть перемикатися самим водієм, який керує важелем селектора вперед або назад;
- N: - трансмісія перебуває в нейтральному положенні;
- R - включена передача заднього ходу.
У даній коробці-роботі є кнопка, що дозволяє вибрати спортивний і економний режим роботи.
Можливі проблеми
Багато користувачів відзначають, що робот Toyota Corolla відрізняється примхливим характером, тому радять уникати такої покупки. З іншого боку, вони надійні і довговічні. Необхідність заміни зчеплення в коробці залежить від того, наскільки інтенсивною буде їзда. Проблема помічається тоді, коли водії відзначають пробуксовку. Якщо є механічні пошкодження, система переходить на роботу в аварійному режимі, а передача скидається в нейтральне положення, при цьому висвічується помилка з кодом P0810. У таких випадках потрібна заміна комплекту зчеплення - кошики, диска зчеплення і вичавного підшипника.
У деяких випадках відзначаються несправності в електричній системі коробки-робот. Це виражається:
- в смикання авто при старті, що викликано несправностями настройки і ініціалізації зчеплення;
- скидання в нейтральне положення важеля коробки, якщо зчеплення перегрілися.
Найчастіше при несправності системи електроніки видаються такі помилки: P0810 - помилка при управлінні становищем зчеплення; P0900 - обривається ланцюг в проводці.
До недоліків роботизованої системи можна віднести і занадто тривалий перемикання передач, в результаті чого динаміка автомобіля йде з ривками і провалами. Відповідно, управління транспортним засобом не так зручно і комфортно. Крім того, якщо довго стояти в пробці, може перегрітися зчеплення.
Multimode - це коробка передач, яка вимагає уваги до експлуатації. Правильний підбір режиму управління - запорука того, що їзда буде комфортним і безпечним. Якщо ви плануєте здійснювати маневри, краще використовувати ручний режим, а не Multimode.