З метою запобігання блокування коліс автомобіля і, як наслідок, занесення на дорозі, в Тойоті Королла використовується антиблокувальна система. Призначенням повністю автоматизованої системи антиблокування є збереження керованості в разі екстреного гальмування машини, виняток її безконтрольного прослизання.
Мал. 1. Траєкторії гальмування при гальмуванні
Антиблокування діє за такими принципами:
- в початковий момент гальмування спеціальні датчики на колесах фіксують початковий імпульс блокування;
- шляхом зворотного зв'язку по електричний дріт формується сигнал, керуючий ослабленням зусилля гідроциліндрів ще до моменту початку проковзування, шини знову входять в зчеплення з дорогою;
- після прокручування колеса знову створюється максимальне гальмівне зусилля в гідроциліндрах;
Завдяки багаторазової повторюваності цієї нескладної електро-гидромеханической ланцюжка гальмівний шлях практично виявляється нітрохи не більшим, ніж при безперервному блокуванні, а ось керованість повністю зберігається. Це дозволяє уникнути занесення, виносу автомобіля на смугу зустрічного руху або на узбіччя.
Пристрій комплексу АБС
Основні вузли системи антиблокування:
- швидкісні датчики передніх і задніх коліс;
- гідравлічні клапани гідросистеми гальм;
- елементи каналу обміну інформацією датчиків з клапанами гідросистеми.
Гальмування з антиблокуванням особливо важливо для водіїв, які не мають великого досвіду, так як для цього достатньо тримати педаль гальма «в підлогу», а все інше робить система. Але ось на ділянках дороги з розпушений покриттям у вигляді гравійної підсипки, піску або снігу шлях гальмування виявляється більшим, ніж при гальмуванні шляхом повного і безперервного блокування гальм. Адже шини не зариваються в пухку масу, а прослизають по її поверхні.
Мал. 2. Місця установки вузлів АБС в автомобілі
На рис. 2 наведена схема розташування головних вузлів автоблокувальні системи в загальній структурі автомобіля.
Стрілками вказані наступні елементи:
- Привід комплексу антиблокування;
- Реле управління;
- Блок управління і фотодіод включення антиблокувальної системи;
- Швидкісний датчик переднього колеса;
- Ротор швидкісного датчика в передньому колесі;
- Ротор датчика швидкості в задньому колесі;
- Датчик швидкості на задньому колесі.
Дія антиблокувального комплексу зводиться до збереження стійкості і керованості машини при оптимальному зменшенні швидкості руху. Все це відбувається за рахунок відстеження швидкості обертання кожного колеса і періодичного скидання тиску в його гальмівний гідравлічної магістралі.
Електронний модуль АБС
Керуючий вузол антиблокування розташований поруч з панеллю приладів. У нього входять і обробляються електричні імпульси від датчиків швидкості коліс. Після обробки інформації вузол подає сигнали на порожнинні клапана приводу антиблокування.
Також за допомогою електронного модуля постійно відстежується і тестується працездатність всього комплексу. У разі виникнення неполадок на приладовій панелі спалахує світловий сигнал, що попереджає водія про нештатну ситуацію. Також блок електроніки здатний генерувати код несправності і зберігати його для фахівця СТО.
Спалахує часом фотодіодний сигнал попереджає водія про те, що в комплексі можливі відхилення в робочих параметрах. При цьому слід перевірити надійність з'єднання проводів від датчиків до електронного блоку, запобіжники, заповнення бачка головного гальмівного циліндра гальмівний рідиною.
Якщо після цього попереджувальні сигнали продовжують з'являтися, то слід звернутися до спеціалізованого центру ремонту та обслуговування автомобілів Тойота Королла.
Привід антиблокувальної системи автомобіля Тойота Королла
Пристрій включає в себе гидронасос і Багатопорожнинні корпус з чотирма магнітними клапанами. У порожнині приводу кожного колеса створюється і регулюється за допомогою свого клапана потрібний тиск. Сигнали відкриття і закриття порожнинних клапанів надходять від датчиків обертання коліс.
Фото 1. Блок АБС Тойоти Королла Філдер
Блок можна побачити під капотом моторного відсіку. Він знаходиться поруч з гальмівним циліндром і з'єднаний з ним металевими трубками для перетікання гальмівної рідини.
Швидкісні датчики коліс
Ці елементи встановлюються на кулаках передніх коліс. Вони розташовуються поблизу до зубчастих роторам зовнішніх з'єднань піввісь і закріплені на гальмівних щитках задник коліс з роторами на маточинах коліс, постійно посилають інформацію у вигляді електричних імпульсів в електронний модуль АБС.
Мал. 3. Датчик швидкості обертання переднього колеса Тойота Королла
Сигнали спрацьовування системи антиблокування
Водій дізнається про спрацювання системи за специфічним посмикування гальмівної педалі в момент гальмування і по спалахує лампочці на панелі приладів. Якщо лампочка починає горіти безперервно, то це свідчить про несправність в антиблокувальною комплексі. Однак не варто при цьому бити тривогу - адже при несправності в АБС система гальмування працює як у всіх автомобілях без антиблокування.
Для відключення антиблокувального комплексу в деяких моделях Тойота Королла досить багато раз натиснути на педаль гальма як при переривчастому гальмуванні. Таким же шляхом виробляється і нове включення комплексу в роботу.