ABS. Антиблокувальна система гальм
Ефективність гальмування найбільша, коли зчеплення шини з поверхнею дороги максимальне. У процесі гальмування шина ковзає по поверхні, і окружна швидкість колеса стає менше швидкості автомобіля.
Ковзання мінімальне (0%), коли колесо котиться вільно, і максимальне (100%), коли колесо заблоковано. Максимальна ефективність гальмування досягається, коли ковзання становить 15%. Ця величина також дозволяє зберегти стійкість і керованість автомобіля.
Роль антиблокувальної системи полягає в обмеженні тиску, створюваного в гідравлічній системі гальм, так, щоб величина ковзання утримувалася близько оптимальної величини (15%). Дія цієї системи має бути негайним і роздільним для кожного колеса. Система повинна негайно відповідати на кожну зміну поверхні (коефіцієнта зчеплення) і навантаження на автомобіль.
У антиблокувальною системою фірми TEVES (ATE) в одному агрегаті здійснюються функції енергопостачання, приводу гальм і вакуумного підсилювача, а також управління антиблокування коліс. Гідравлічний блок встановлений замість серійного встановлюваного вакуумного підсилювача з вбудованим головним гальмівним циліндром. Установка ABS можлива тільки на заводі при виготовленні автомобіля і не може бути встановлена додатково. Антиблокувальна система запобігає блокуванню коліс при різкому гальмуванні. Завдяки цьому зменшується гальмівний шлях, особливо при низькому зчепленні з дорожнім покриттям при дощ і сніг. Сила зчеплення між колесами і дорогою в цьому випадку більше, коли при гальмуванні колеса продовжують обертання. Крім цього навіть при повному гальмуванні машина залишається керованою. Датчиками обертів, по одному на кожному колесі, вимірюється швидкість обертання колеса. За сигналами від датчиків обертів колеса в електронному керуючому блоці обчислюється середня швидкість, приблизно відповідна швидкості руху автомобіля. Порівнюючи швидкість обертання кожного окремого колеса з середньою обчисленої швидкістю, електронний блок визначає стан прослизання окремого колеса і тим самим встановлює, яке колесо знаходиться в предблокіровочном стані.
Коли один з чотирьох датчиків швидкості обертання передасть сигнал про блокування відповідного колеса, негайно ж електронне керуючий пристрій видає сигнал закриття до відповідаю щему впускного електромагнітного клапану, який негайно перекриває подачу гальмівної рідини через гальмівний трубопровід до гальма цього колеса - сила гальмування залишається постійною. Якщо все ж ковзання триває, то відкривається випускний клапан і тиск в гідравлічній системі даного гальма зменшується - колесо не гальмується (надлишок гальмівної рідини повертається в бачок). Як тільки колесо знову почне обертатися, то відразу ж відбувається відкриття впускного клапана і закриття випускного клапана. Тиск в контурі зростає, і колесо знову гальмується.
Такий цикл гальмування і вільного обертання колеса відбувається дуже швидко (кілька разів на секунду) і триває до зупинки автомобілі або до відпускання педалі гальма.
Цей процес повторюється при різкому гальмуванні окремо для кожного колеса, до тих пір, поки не буде відпущена педаль гальма або при зменшенні швидкості автомобіля до 2-3 км / год. Водій визначає роботу ABS по пульсації педалі гальма.
Система аварійного відключення забезпечує відключення системи ABS при будь-якій несправності або при низькій напрузі в електричній мережі автомобіля (нижче 10В). Електронне керуючий пристрій виконує також Автодиагност стіческій функцію, попереджаючи водія загорянням контрольної лампочки про реєстрацію несправності електричних ланцюгів або елементів антиблокувальної системи. При несправній системі ABS гальма, проте, справні і функціонують так, як ніби цієї системи немає в автомобілі.
EBV. Електронний розподільник гальмівного зусилля на задніх колесах
Електронний розподільник гальмівного зусилля виконує функції механічно го регулятора тиску, але працює більш точно і має більш широкий діапазон регулювання. При русі автомобіля по прямій повністю відкрита подача гальмівної рідини до гальм задніх коліс. Для забезпечення стабільного проходження поворотів з гальмуванням подача гальмівної рідини до задніх гальмах обмежується. На підставі сигналів датчиків обертання коліс системи ABS блок управління EBV визначає, коли автомобіль рухається в повороті. При проходженні автомобілем поворотів гальмівне зусилля, що передається на задні колеса, зменшується, в результаті чого зменшується ймовірність занесення автомобіля.
EDS. Електронне блокування диференціала
Будучи доповненням до елементів ABS, EDS зменшує передачу крутного моменту двигуна при несприятливих умовах руху, особливо на підйомах і при прискореннях автомобіля, усуваючи пробуксовку одного з провідних коліс. Завдяки механічної блокування диференціала досягається поліпшення передачі крутного моменту, так як при цьому сторона з великим значенням коефіцієнта тертя може передавати більший крутний момент.
Електронний блок управління отримує інформацію від датчиків ABS про швидкість обертання ведучих коліс і постійно порівнює їх. При наявності різниці числа обертів понад приблизно 110 об / хв EDS включається автоматично і зменшує передачу крутного моменту на пробуксовує колесо до тих пір, поки воно не буде мати приблизно ту ж швидкість, що і не буксують колеса. Завдяки такому управлінню досягає ся то, що до колеса з кращими умовами зчеплення з дорогою передається збільшений крутний момент. EDS автоматично відключається при швидкості руху автомобіля вище 40 км / ч, а також під час проходження поворотів і при перегріванні гальм.
ASR. Система зменшення крутного моменту двигуна, що передається на провідні колеса
Зменшення крутного моменту при пробуксовуванні обох ведучих коліс здійснюється шляхом зниження потужності двигуна. У цьому випадку потужність двигуна обмежується таким чином, щоб передавався тільки крутний момент, необхідний для руху автомобіля.
Система ASR повинна бути завжди включена. Тільки в певних виняткових випадках, коли бажана пробуксовка коліс, переважно систему вимкнути.
ESP. Електронна система стабілізації
За допомогою системи стабілізації здійснюється контроль за динамікою автомобіля в граничних режимах, наприклад, при подоланні поворотів на високій швидкості. Небезпека знесення або заносу автомобіля істотно зменшується при всіх можливих станах дорожнього покриття.
В електронній системі стабілізації інтегровані антиблокувальна система гальм і пробуксовочная системи. В електронній системі стабілізації додатково вимірюються швидкість переміщення кузова навколо вертикальної осі, величини прискорень в поперечній площині, тиск в системі приводу гальм і кут повороту керованих коліс. На підставі даних про вугілля повороту керованих коліс і швидкості автомобіля визначає той напрямок, в якому має намір рухатися водій автомобіля, і воно постійно зіставляється з фактичною поведінкою автомобіля. При неузгодження цих факторів, коли починається знос або занесення автомобіля, система стабілізації автоматично пригальмовує певне колесо.
У разі виникнення проблем система електронного управління автоматично відключається, при цьому на комбінації приладів загоряються контрольні лампи. В цьому випадку гальмівна система працює в звичайному режимі.
Якщо під час руху спалахують контрольні лампи ABS і EBV, майте на увазі, що при різкому гальмуванні може статися блокування задніх коліс.
Загоряння однієї або декількох контрольних лампочок під час руху сигналізує про відключення системи. При цьому необхідно виконати наступні дії.