Кутове прискорення ланки 2 розраховуємо за формулою
Перенісши вектор в точку В. встановлюємо, що кутове прискорення для даного положення механізму спрямоване за годинниковою стрілкою.
Кутове прискорення ланки 3 розраховуємо за формулою
Перенісши вектор в точку В. встановлюємо, що кутове прискорення # 949; 3 для даного положення механізму спрямоване проти годинникової стрілки.
Таблиця 4.3 - Лінійні і кутові прискорення ланок і центрів мас.
Побудова кінематичних діаграм
Відкладаємо по осі абсцис відрізок 144 мм, який зображає кут повороту кривошипа 360º і ділимо його на 12 рівних частин. Від точок, відповідних кутах повороту # 966; 0 = 282º47 ', # 966; 1 = 312º47 ', ... відкладаємо ординати, рівні відстаням D0 D1. D0 D2 і т.д. прохідні точкою D від початку відліку в масштабі м / мм.
Визначаємо масштабні коефіцієнти по часу і по куту повороту
З довільно взятого полюса H1 = 25 мм проводимо промені. . паралельно відповідним хордам. Відрізки 01 ', 02', 03 'і т.д. які відзначимо в серединах ділянок 0-1. 1-2. 2-3 і т.д. представлять масштабні середні швидкості для кожної ділянки. Отримані точки з'єднуємо плавною лінією.
Масштабний коефіцієнт графіка розраховуємо як
Аналогічно, графічним диференціюванням графіка. будується графік прискорення точки E.
де H2 = 25 мм - полюсний відстань для графіка прискорень.
Помноживши величину вертикальних відрізків діаграми швидкостей або прискорень на відповідний масштаб # 956; v або # 956; a. отримаємо значення прискорення точки Е для положення механізму.
Контроль точності побудови
Значення швидкостей і прискорень повзуна, обчислені за допомогою планів і діаграм, зводяться в таблицю.
Результати порівнюються за величиною похибки
де і - швидкості повзуна в i-му положенні, взяті з плану швидкостей, і з діаграми, м / с.
Аналогічна формула використовується для визначення похибки прискорень:
Таблиця 4.4 - Точність побудови.