Глядацьке і сценічне простору в сукупності складають театральний простір. В основі будь-якої форми театрального простору лежить два принципу розташування акторів і глядачів по відношенню один до одного: осьової і центровий.
В осьовому вирішенні сценічний майданчик розташовується перед глядачами фронтально, і вони знаходяться як би на одній осі з виконавцями. У столичному - місця для глядачів оточують сцену з трьох або чотирьох сторін.
Основоположним для всіх видів сцен є і спосіб поєднання обох просторів. Тут також можуть бути тільки два рішення: або чіткий поділ обсягу сцени і глядацької зали, або часткове або повне їх злиття в єдиному, нерозділеному просторі. Інакше кажучи, в одному варіанті зал для глядачів і сцена поміщаються як би в різних приміщеннях, що стикаються один з одним, в іншому - і зал, і сцена розташовуються в єдиному просторовому обсязі. Ці принципи простежуються від перших театральних споруд в Стародавній Греції до сучасних будівель.
Класифікація основних форм сцени:
1 - сцена-коробка; 2 - сцена-арена; 3 - просторова сцена (а - відкритий майданчик, б - відкритий майданчик зі сценою-коробкою); 4 - кільцева сцена (а - відкрита, б - закрита); 5 - симультанна сцена (а - єдина площадка, б - окремі майданчики)
Сцена-коробка - закрите сценічний простір, обмежена з усіх боків стінами, одна з яких має широкий отвір, звернене до залу для глядачів. Місця для глядачів розташовані перед сценою по її фронту в межах нормальної видимості ігрового майданчика. Відноситься до осьового типу театру, з різким поділом обох просторів.
Сцена-арена - довільне за формою, але частіше кругле простір, навколо якого розташовані глядацькі місця. Сцена-арена являє собою типовий приклад центрового театру. Простору сцени і залу тут злиті воєдино.
Просторова сцена - це один з видів арени, відноситься до центровому типу театру. На відміну від арени, її майданчик оточений місцями для глядачів не з усіх боків, а тільки частково, з невеликим кутом охоплення. Залежно від рішення просторова сцена може бути і осьової і центровий. У сучасних рішеннях просторова сцена часто поєднується зі сценою-коробкою. Арена і просторова сцена часто називаються відкритими сценами.
Кільцева сцена - сценічний майданчик у вигляді рухомого або нерухомого кільця, усередині якого - місця для глядачів. Більша частина цього кільця може бути прихована від глядачів стінами, і тоді кільце використовується як один із способів механізації сцени-коробки. У чистому вигляді кільцевої сцена не розділяється із залом для глядачів, перебуваючи з ним в єдиному просторі. Буває двох типів: закрита і відкрита, відноситься розряду осьових сцен.
Сутність симультанній сцени полягає в одночасному показі різних місць дії на одній або декількох майданчиках, розташованих в залі для глядачів. Різноманітні композиції ігрових майданчиків і місць для глядачів не дозволяють віднести цю сцену до того чи іншого типу. У цьому рішенні театрального простору досягається найбільш повне злиття сценічної і глядацької зон, межі яких часом важко визначити.