Створення високоточних інерційних систем управління
Ракетні управлінці в колективах Пилюгіна. Кузнєцова і Ареф'єва прагнули створити високоточну інерційну систему управління. основу якої становила прецизійна гіроскопічна платформа. Цей напрямок домінувало і у американців. Прагнення мати орієнтацію в космосі, щоб апарат міг виконувати будь-які розвороти і маневри, обмежувалося конструкцією карданного підвісу гіроскопів. Як тільки перевищувався дозволений конструкцією гіроорбітанта або гіроплатформи кут, гіроскопи "лягали на упор" і відбувався збій - втрата режиму орієнтації. Гіроскопічні системи ракет цього явища не боялися, тому що можливі кути, які визначаються програмою активного ділянки, були свідомо менше дозволених гіросістемамі. У надрах теоретичного відділу Легостаева виношувалася ідея відмови від класичного карданного підвісу, бо сама задача управління орієнтацією ШСЗ через вимоги необмежених кутових еволюцій (програмні повороти, зміна режимів орієнтації, еволюції при стикуванні) підказувала необхідність відмови від механічного обмеження. Усередині систем космічного апарату не повинно бути ніяких упорів для маневрування! Так ставилося завдання.
Я вже згадував, що для грамотної постановки задачі перед суміжними головними конструкторами крім бажання були потрібні свої фахівці, які б знали дійсні можливості суміжника. Після прийняття суміжником замовлення до розробки ці фахівці здійснювали технічний контроль, захищаючи наші інтереси і дозволяючи неминуче виникають протиріччя між тим, що ми вимагали, і тим, що виходило насправді. Таких фахівців називали кураторами, підкреслюючи тим самим їх відміну від чистих розробників. Мені завжди здавалося такий розподіл несправедливим. Спеціаліст, який стоїть між двома головними, якщо він особистість творча, здатний внести в процес створення нової системи то, до чого не додумається окремо ні замовник, ні виконавець.
Такими творчими кураторами у нас були: по оптичних приладів - Станіслав Савченко. про який я вже згадував, по радіосистемам для зближення - Борис Невзоров і Ніна Сапожнікова. по гіроскопічним приладів - Юрій Бажанов. Разом із заступником Башкіна - Львом Зворикіним Бажанов вивів мене на авіаційне КБ, яке було здатне виготовити по нашим вимогам легкі, прості і надійні датчики кутових швидкостей (ДУС). Керівником потрібної організації виявився мій старий знайомий ще з довоєнних років - колишній головний конструктор заводу Авіаприлад Євген Антипов.
Зустріч дала привід для спогадів про роботи за часів туманною авіаційної молодості. Так вийшло, що з часів 1934 роки ми жодного разу не зустрічалися. Через 30 років ми домовилися з усіх питань дуже швидко, і незабаром Антипов завізував проект рішення ВПК, який зобов'язує його розробляти ДУСи за технічним завданням королівського ОКБ-1. Для революційного стрибка в техніці систем управління залишалося вирішити найважчу на ті часи проблему: де взяти хорошу бортову обчислювальну машину.