М. Кл. З 05L 23/02
Комітет ео справах винаходів і відкриттів кричи Раді Міністрів
Ю. A. Бутко, M. T. 1 олов, О. Ф, Євстигнєєва, H. І. Козлов, Л. A. Миколаїв, В. Л. Черніков та Ю. О, Штеренберг
СПОСІБ ВИЗНАЧЕННЯ ДОБРОТНОСТІ СИСТЕМИ
АВТОМАТ І Ч EC 1 (0 ГО Р Е ГУЛ І P0BA Н ІМ
Відповідно до класичним визначенням добротність є відношення сталої швидкості Ila виході системи до дійсної помилку системи. Згідно еквівалентному визначенням добротність †"це коефіцієнт посилення (по швидкості) по замкнутому контуру, який може бути безпосередньо виміряно при размикяIIIlH ТМР! Тной cBsl351. Ласкаво ність oTIIocIITcH K найважливіших параметрів системи, характеризує її швидкодію і точність і, як правило, задається в технічних умовах на систему.
Відомий спосіб визначення добротності системи автоматичного регулювання, коли на вхід замкнутої системи подають пилкоподібний> ий, сигнал, визначають сталу швидкість зміни регульованої величини і помилку системи. Добротність обчислюють як відношення швидкості зміни регульованої величини до помилки.
Цей спосіб вимагає масштабування вимірюваних сигналів для кожної конкретної системи внаслідок того, що коефіцієнт передачі системи, як правило, пе дорівнює одиниці і безпосередньо виміряна різниця вхідного і вихідного сигналів ие рлвія дейстьітельной помилку системи.
Крім того, цей спосіб вимагає стимулюючого (вхідного) сигналу стандартної форми і непридатний в случле впливу сигналячи інший форзlи.
Відомим способом визначають не власне регульовану веліч1шу, л швидкість її зміни, що ускладнює Ilpollccc визначення добротності і ускладнює автоматизацію.
Пропонований спосіб відрізняється тим, що вимірюють часове зрушення мсжду вхідним і
jp вихідним сигналами системи і визначають добротність системи як величину, обрагную часів! ному зрушення. Це дозволяє спростити процес визначення добротності.
Спосіб заснований ия тому, що в огрліічеі15 ном зверху частотному діапазоні система передає гармонійний сигнал ірлктп! Київськи без спотворень по фо1з!>! С і «! мплітудс> В про ІРС ма як тимчасової (фазовий) зрушення має значну вели ишу і одіозілчіо пов'язаний з до2P OPOTlIOCThIO.
Дійсно, передавальна функція злмкнутой астатической системи Ф) До 1 + т>, р!> Pг + bzpг + де) ( "вЂ" коефіцієнт передачі по обрат30 НОЙ ЗВ'ЯЗКУ;
До 1 -1- а р †"а р + а р +.
1 (р) = -р 1 + bгр + Ьзр- + ббр' + (2) 20 (5) (3 (голуб