М'язи ніг умовно діляться на чотири основні групи: сідниці, передня група стегна, задня група стегна і м'язи гомілки.
Велика сідничний м'яз
Велика сідничний м'яз, m. Gluteus maximus, займає практично весь обсяг сідниць, тому саме від неї більшою мірою залежить їх форма. Початок: сідничний поверхню клубової кістки, спинні поверхні крижів і куприка; прикріплення: сідничний бугристость стегнової кістки, клубово-великогомілкової тракт.
Основна функція: забезпечувати рух тазостегнового суглоба, тобто распрямлять тулуб, відводити ногу назад.
Середня і мала сідничні м'язи перекриваються першої і розташовані трохи вище неї. Вони відповідають за підняття ноги в сторону, а також забезпечують підтяжку сідниць.
М'язи передньої поверхні стегна
Чотириглавий м'яз стегна (квадрицепс)
Чотириглавий м'яз стегна, m. guadriceps femoris, найпотужніша м'яз в тілі людини. Вона займає всю передню поверхню стегна. Спереду її косо перетинає кравецька м'яз.
М'яз складається з чотирьох головок: пряма м'яз стегна, внутрішня широкий м'яз, зовнішня широка м'яз і середня широка м'яз. Маючи різні, далеко віддалені один від одного місця початку, все головки сходяться в нижньому відділі стегна і утворюють загальне сухожилля.
Прямий м'яз стегна, m. rectus femoris, двуперістие м'яз, найдовша з чотирьох головок чотириголового м'яза; розташовується на передній поверхні стегна. М'яз починається сухожиллям від ості клубової кістки і у вертлюжної западини. Прямуючи вниз, м'яз розширюється і доходить до середини стегна, а потім, поступово звужуючись, переходить в потужне сухожилля. Останнє зростається з основою надколенной чашки і, проходячи по передній поверхні її, досягає бугра великогомілкової кістки, де й закінчується.
Внутрішня широкий м'яз, m. vastus medialis - плоска, широка, товста м'яз. Розташовується на переднемедіальноі поверхні стегна. Її передній край кілька прикриває пряма м'яз стегна; досередини вона межує з медіальної групою м'язів стегна. Внутрішню широкий м'яз частково покриває проходить косо кравецька м'яз. М'язові пучки, огортаючи переднемедіальних поверхню стегнової кістки, спрямовані косо вниз і вперед. У нижньому відділі стегна м'язова частина переходить в сухожильну, яка приєднується до сухожилля прямого м'яза.
Надвірні широкі м'яз, m. vastus lateralis - плоска, широка, товста м'яз, що лежить на передненаружной поверхні стегна. Її латеральну поверхню частково покриває м'яз, що напружує широку фасцію; передній край прикритий прямий м'язом стегна. М'яз починається від вертлюга стегнової кістки. М'язові пучки, прямуючи косо вниз і вперед, покривають передньолатеральну поверхню стегнової кістки і в нижньому відділі стегна переходять в сухожилля, вплітається в сухожилля прямого м'яза.
Середня широкий м'яз, m. vastus intermedius - найслабша з чотирьох головок чотириголового м'яза стегна; має вигляд плоскої широкої, порівняно тонкої м'язи. М'яз розташовується на передній поверхні стегнової кістки, спереду покрита прямий м'язом стегна. М'яз починається від межвертельной лінії і передньої поверхні стегнової кістки в межах верхніх трьох чвертей. Пучки її спрямовані вертикально вниз і переходять в плоске сухожилля. У нижньому відділі стегна сухожилля приєднується до сухожилля прямого м'яза стегна.
Основна функція: чотириглавий м'яз стегна розгинає ногу в коліні; крім того, m. rectus femoris, будучи двухсуставной м'язом, бере участь в згинанні стегна і в нахилі тазу вперед.
М'язи задньої поверхні стегна і гомілки
Двоголовий м'яз стегна (біцепс стегна)
Двоголовий м'яз стегна, m. biceps femoris, поміщається ближче до бічного краю стегна. М'яз складається з двох головок. Довга, починається на сідничного горбі; коротка головка, відходить від середньої третини латеральної губи. Обидві головки, з'єднавшись разом, прикріплюються до голівки малогомілкової кістки.
Основна функція: при фіксованому тазі, згинає гомілку в колінному суглобі, розгинає стегно, а при укріпленої гомілки виробляє розгинання тулуба спільно з великого сідничного м'язом.
Триголовий м'яз гомілки
Триголовий м'яз гомілки m. triceps surae, утворює головну масу піднесення ікри. Вона складається з двох м'язів - m. gastrocnemius, розташованої поверхово, і m. soleus, що лежить під нею; обидві м'язи внизу мають одне загальне сухожилля.
Литковий м'яз m. gastrocnemius, починається від стегнової кістки ззаду над обома виростків двома головками, які переходять в сухожилля, і триває в масивне ахіллове сухожилля, прикріплюються до задньої поверхні бугра п'яткової кістки.
Камбаловидная м'яз, m. soleus, товста і м'ясиста. Лежить під литкового м'язом, займаючи великий протяг на кістках гомілки. Лінія її початку знаходиться на голівці і на верхній третині задньої поверхні малогомілкової кістки і спускається по великогомілкової кістки майже до кордону середньої третини гомілки з нижньої. Зливається з ахілловим сухожиллям. Задня група м'язів гомілки.
Подошвенная м'яз, m. plantaris, бере початок над латеральним виростків стегна і від капсули колінного суглоба, незабаром переходить в дуже довге й тонке сухожилля і прикріплюється у п'яткової бугра. Ця м'яз може бути відсутнім.
Основна функція: виробляє згинання в гомілковостопному суглобі як при вільної нозі, так і при опорі на кінець стопи. Так як лінія тяги м'яза проходить медіально до осі підтаранного суглоба, то вона робить ще приведення стопи і супінація. При стоянні triceps surae (особливо m. Soleus) перешкоджає перекидання тіла кпереди в гомілковостопному суглобі. М'язі доводиться працювати переважно при ускладненні масою всього тіла, а тому вона відрізняється силою і має великий фізіологічний поперечник; m. gastrocnemius як двусуставная м'яз може також згинати коліно при укріпленої гомілки і стопі.