Цей робот з клешнею вміє не тільки хапати, але і піднімати предмети. І обидва ці дії він робить за допомогою всього одного мотора. А за рахунок гумових кінчиків клешні, робот може піднімати навіть слизькі предмети. Ну і звичайно, те, що робот схопив, він може перевезти на інше місце.
Для збірки робота c клешнею я пропоную інструкцію, а для швидкого старту - демонстраційну програму:
- Після старту робот «робить зарядку» - розминає клешню. А як же по іншому? Зарядку потрібно робити всім!
- Після зарядки робот сканує простір перед собою на відстані до 30 см. Повертаючись на кут від -90 до +90 градусів (0 градусів - це стартове положення).
- Якщо предмет виявлений, робот під'їжджає до нього вистачає, їде назад, розвертається назад на кут -180 або 180 (дивлячись, що ближче), проїжджає на 10 - 30 см. (Перший раз на 30 см. Другий - на 20 і третій - на 10) і кидає його. Потім повертається назад.
- Коли зібрано 3 предмета, робот засинає: програма зупиняється.
Ось схема руху робота:
Також роботом з клешнею можна керувати за допомогою мобільного додатку RoboLiterate:
Додаток для управління через Bluetooth і програмування роботів LEGO Mindstorms EV3 і NXT. Вихідні тексти і опис програми можна знайти тут. Сторінка додатки в Google Play тут.
Цитую Сергій Вікторович:
Добрий вечір! Збирали по інструкції другої версії. Коли завантажуєш програму і виконуєш її, де модуль Grab (прокидаємося і розминаємо клешню) зависає. Хотіли його на виставку відправити з хлопцями. Допоможіть знайти помилку ласка.
Дякуємо.
Чому у мене робот тільки піднімає банку більше нічого не робить?
Чому у мене робот тільки піднімає банку більше нічого не робить?
А такий проги немає (маю на увазі RoboLiterate)! В play маркеті не знайшов (((
Цитую Кирило Смирнов:
А такий проги немає (маю на увазі RoboLiterate)! В play маркеті не знайшов (((
А як ви встановили підставку для камери (я про від-першої особи)?
Цитую Кирило Смирнов:
А як ви встановили підставку для камери (я про від-першої особи)?