Мотор редуктор представляє собою електродвигун і редуктор, які з'єднані в єдиний агрегат. Це універсальний елемент електроприводу, який знайшов своє застосування в багатьох галузях промисловості. Застосовуються мотор редуктори в засобах автоматизації і системах управління, пристроях регулювання, автоматичних і автоматизованих системах управління, що стежать міні-приводах, засобах обробки та подання інформації, спеціальних інструментах, медичній техніці.
Основні види мотор редукторів
планетарні мотор редуктори (МП1, МПО-1М, МП2, МПО-2М, 3МП, МП3)
цилиндрическо-черв'ячні і черв'ячні
хвильові мотор редуктори
спіроїдні мотор редуктори
редуктори спеціального призначення
циліндричні мотор редуктори
Характеристика планетарних мотор редукторів
Планетарний редуктор має зубчастий тип передачі, з безпосереднім контактом тіл обертання. Такий тип функціонує на принципі планетарної трансмісії способом обертання редуктора. В результаті обертальних рухів енергія від двигунів передається до робочих машин.
Планетарний редуктор має широку область застосування: в харчовій, легкій, текстильній, фармацевтичній, нафтохімічної, металургійної, гірничої та машинобудівної промисловості і водопідготовки.
Схема креслення планетарного редуктора
У конструкцію найпростішої зубчастої передачі входять два коліс із зубами, які мають переміщаються геометричні осі, за допомогою зубів вони зчіплюються між собою. Маленьке зубчасте колесо передачі називають шестернею, а велика - колесом.
Зубчасті колеса рухаються як планети Сонячної системи, звідси і отримали свою назву. Зубчастих коліс, з якими зчіплюються сателіти, називають центральними колесами. Осі сателітів закріплюються в області передачі, під назвою водилом, яке на зразок центрального колеса, обертається навколо осьової або центральної геометричній осі передачі.
З центральних коліс планетарної передачі одне нерухоме. В якості ведучого вала передачі виступає вал центрального рухомого колеса, а веденим - вал водила. Якщо зробити рухомим в планетарній передачі водило і все зубчасті колеса, то така передача буде називатися диференціалом або диференціальної.
Планетарний редуктор диференційний
В диференціалі основні 2 ланки є провідними, а третє - провідне або ведене. Існують кілька разновідніестей планетарних редукторів, які в порівнянні з зубчастої простою передачею мають таке гідність, як можливість отримання великих передавальних відносин, при малому числі зубчастих коліс і маленьких габаритах передачі. Однак дуже велике передавальне відношення може привести до погіршення роботи планетарної передачі, причому знизиться і ККД.
З боку кожного центрального колеса водила або навантаження одночасно сприймаються кількома сателітами. Тому зубчасті колеса планетарного редуктора щодо редуктора простою передачею, мають менші розміри.
Тому до основних переваг планетарних редукторів можна віднести:
- великі передавальні відносини;
- компактність;
- мала маса.
В машинах за допомогою диференціальних передач виходить складання або розкладання руху, це зокрема використовується в металорізальних верстатах і автомобілях. Однак, у порівнянні зі звичайними видами, планетарні передачі при виготовленні вимагають підвищеної точності, вони найбільш складні в збірці.
Планетарні редуктори відрізняються величезною різноманітністю конструктивних виконань. Перед вибором мотор редукторів, обов'язково проводиться розрахунок за технічним завданням. Залежно від необхідного передавального числа планетарні редуктори можуть бути 1-, 2- і 3-ступінчастою. По розташуванню валів вони можуть мати вертикальне або горизонтальне положення. Щодо кінематичної схеми приводу можливе об'єднання планетарних передач з конічними, циліндричними і черв'ячними передачами.
Вали планетарних редукторів встановлюються як на підшипниках ковзання (при високих швидкостях), так і на підшипниках кочення (при середніх і малих швидкостях).
Розрізняють планетарні мотор редуктори типу МПО, які є універсальними електромеханічними приводами, тобто в них об'єднані електродвигун і редуктор.
Мотор редуктор типу МПО
В основному мотор редуктори серій МПО1М і МПО2М використовуються в роботі приводів перемішують механізмів, які застосовуються в медичній, хімічній та інших галузях промисловості.
Дані мотор редуктори відрізняються широким рядом типорозмірів, дуже великим діапазоном крутних моментів на вихідному валу і потужністю електродвигуна.