Головним героєм сімейно-побутовий частини повісті є Петро Андрійович Гриньов. Син поміщика, Гриньов отримав домашнє виховання за звичаєм того часу - спочатку під керівництвом дядька Савельича, потім - француза Бопре, по професії перукаря. Батько Гриньова, владний до самодурства, але чесний, чужий шукання перед вищими чинами, хотів бачити у своєму сині справжнього дворянина, як він це розумів.
Дивився на військову службу як на борг дворянина, старий Гриньов відправляє сина не в гвардію, а в армію, щоб він «потягнув лямку», став дисциплінованим солдатом. Прощаючись з Петром, старий заповів йому, в якому висловив своє розуміння служби: «Служи вірно, кому прісягнёшь; слухайся начальників; за їх ласкою не ганяти; на службу не напрошуйся, від служби не відмовляли, і пам'ятай прислів'я: бережи плаття знову, а честь змолоду ».
Петро Гриньов прагне виконати заповіти батька. Під час оборони Білогірської фортеці він поводиться як хоробрий офіцер, чесно виконує свій обов'язок. На пропозицію Пугачова надійти до нього на службу Гриньов повагавшись відповідає рішучою відмовою. «Голова моя в твоїй владі, - сказав він Пугачову: - відпустиш мене - спасибі; караєш - бог тобі суддя ». Прямота і щирість Гриньова сподобалися Пугачову і розташували до нього великодушного вождя повсталого народу.
Однак не завжди борг перемагав в душі Гриньова. Його поведінка в Мелітополі визначається не обов'язком офіцера, а почуттям любові до Маші Миронової. Порушивши військову дисципліну, він самовільно відправляється в Білогірську міцність рятувати кохану дівчину. І тільки звільнивши її, до того ж за допомогою Пугачова, він знову повертається в армію, вступивши в загін Зурина.
Петро Гриньов розділяє дворянську точку зору на селянське повстання. Він бачить в ньому «бунт безглуздий і нещадний», а в Пугачова - розбійника. У сцені, коли він вимагає грошей у Савельїча для сплати програшу Зурину, він поводиться, як поміщик-кріпосник.
Але по своїй натурі Гриньов людина м'яка і добра. Він справедливий і визнається самому собі в своєму легковажність. Відчуваючи себе винуватим перед Савельичем, він просить у нього вибачення, дає слово надалі слухатися свого дядька. Гриньов любить Савельїча. З ризиком для свого життя він намагається виручити Савельича, коли той потрапив у руки пугачовців Бердской слободи. Гриньов довірливий і погано розбирається в людях такого типу, як Швабрин. Щиру і глибоку любов живить Гриньов до Маші. Його тягне до простої і хорошій сім'ї Миронових.
Незважаючи на дворянське упередження проти Пугачова, він бачить в ньому розумного, відважного, великодушного людини, захисника бідних і сиріт. «Навіщо не сказати істини? - пише Гриньов в своїх запісках.- В цю хвилину сильне співчуття вабило мене до нього. Я полум'яно бажав. врятувати його голову. »
Образ Гриньова дано в розвитку. Риси його характеру розвиваються і поступово розкриваються перед Новомосковсктелем. Його поведінка, в кожному випадку психологічно вмотивовано. З зображених у повісті представників дворянства він - єдина позитивна особа, хоча і залишається за своїми поглядами і переконаннями сином свого часу і свого класу.