Стародавня Греція.
Аристотель. Для теоретиків монархії Аристотель зазвичай служить відправним пунктом. Філософ-цар для його вчителя Платона є ідеалом, а не описом реальної практики; ідеї Аристотеля є сплавом грецької моральної філософії з емпіричним і описовим дослідженням реальних еллінських інститутів. Аристотель вважав, що мета правління - служити загальному благу, роблячи можливою «життя у відповідності з розумом». Так як людина - істота стадна і разом з тим раціональне ( «політична тварина»), держава повинна заохочувати чеснота і грунтуватися на справедливості. Аристотель розвинув шестичленного класифікацію політичних форм, або, скоріше, тричленну схему, в якій кожна з «нормальних» форм (монархія, аристократія і демократія) має свою «спотворену» або вироджену форму (тиранію, олігархію і влада натовпу). Монархія - це одноосібне правління, при якій влада здійснюється безкорисливо, на благо всім; тиранія є виродження формою такого правління, вона виникає, коли правитель перестає бути незацікавленим і починає служити самому собі. Аристотель вважав монархію «первинної або самої божественної формою», тому що «Царська влада, якщо це не порожній звук, ґрунтується на найвищому перевагу царського»; звідси випливає, вважав він, що тиранія - коли правитель звертається з підданими як рабовласник з рабами - повинна бути найгіршою з збочених форм правління.
Елліністична монархія.
Ймовірно, Аристотель узагальнив, по крайней мере, частково, монархічні традиції грецьких держав, таких як Спарта і Македонія; остання була прототипом освічених інститутів правління, які вплинули на найбільшого учня Аристотеля, Олександра Великого. Після смерті Олександра його багатонаціональна імперія розкололася на кілька частин, і в цих царствах елліністичного періоду розвивалися все більш і більш диктаторські режими. Якийсь час цим тираном вдавалося йти шляхом Олександра, представляючи абсолютне правління як результат суспільної злагоди і оберігаючи, таким чином, почуття гордості самоврядних в минулому міст-держав. Однак з часом і ця претензія була відкинута, а місцева влада повністю перетворилися в підлеглих бюрократів спадкових династій. Такий стан справ зберігалося практично без змін до римського завоювання. Царям, наділеним усіма атрибутами божественності, поклонялися як богам (особливо в Азії) ще за їхнього життя. Державна політика стала залежати від гри випадку - династичних шлюбів, народжень, вбивств, коханок, інтриг і фаворитів.
Древній Рим.
Ці зміни в характері імператорської влади відбивали відповідний занепад добробуту і політичної згуртованості Риму. Поширення християнства ввело новий елемент. Десь після 312 імператор Костянтин звернувся в християнство і визнав його в якості державної релігії. Своїм особистим участю в церковних соборах він заклав основи для прийняття візантійськими імператорами і українськими царями верховенства в справах релігії. Єпископи Рима наслідували багато повноваження імператорів Заходу, але в Східній імперії продовження автократичного імператорського правління, сильно воєнізованого, бюрократизированного і був одягнений майже божественними атрибутами, знизило церква до підпорядкованої ролі. Імператорська панування над церквою і державою іноді передають терміном «цезаропапізм».
Середньовіччя.
Феодальна монархія. Після згасання імператорського титулу на Заході ідея всесвітньої імперії не вмерла, але отримала дещо інше втілення, ніж досить нестійке єдність християнського світу, яка підтримується вселенської церквою. Нові варварські царства лише в обмеженій мірі виражали монархічні ідеї античності, і з ростом поміщицьких і феодальних інститутів середньовічне поняття королівської влади прийшло до втілення важливих нових елементів. Здається ймовірним, що спочатку вожді німецьких племен в мирний час, коли рішення приймалися голосуванням всіх вільних людей, користувалися незначною реальною владою, але у воєнний час, яке тривало майже безперервно в ході великого переселення, що призвів до завоювання Західної Римської імперії - плем'я наділяла вождя царськими повноваженнями. У міру того як германці романізовані, їх царі брали титули і виняткові права імператорів, наскільки їх розуміли і могли використовувати. У той же час колишнє німецьке племінне братство трансформувалося в правлячу касту; римляни в неї не допускалися і були знижені до рангу рабів.