Нехай дано площині α1 і α2 своїми загальними рівняннями. Тоді під кутом φ між площинами α1 і α2 розуміють найменший кут, на який треба повернути одну з площин до її збігу з іншого площиною. Тому
. Очевидно, що або φ = (^,), Або φ = (-^,), Деі- нормальні вектори площин α1 і α2 відповідно. В будь-якому випадкуЗокрема, якщо φ = π / 2, то
- умова перпендикулярності двох площин.
Пряма в просторі. Взаємне розміщення прямої і площини в просторі Рівняння прямої в просторі
Очевидно, що пряму в просторі можна задати як лінію перетину двох площин α1 і α2. Тоді в довільній афинной системі координат пряма задається системою двох лінійних рівнянь
- загальне рівняння прямої або рівняння прямої в загальному вигляді.
Нехай l - пряма. Тоді її положення в просторі однозначно визначається завданням її направляючого вектора
= (M, n, р) і точкою М0 (х0, у0, z0), через яку пряма проходить. Візьмемо довільну точку М (х, у, z)l. тоді і, отже,Переходячи до координат, отримаємо
X - x0 = tm, y - y0 = tn, z - z0 = tp
-параметричні рівняння прямої.
Висловлюючи параметр t. отримаємо
- канонічне рівняння прямої, що проходить через точку
М0 (х0y0, z0) паралельно вектору
= (M, n, р).Останнє рівняння рівносильне
- рівняння прямої, що проходить через дві задані точки.
Навпаки, нехай задано загальне рівняння прямої.
Взявши довільну точку М0 (х0, у0, z0) прямий отримуємо
- канонічне рівняння прямої.
Взаємне розташування двох прямих у просторі
Нехай прямі l1 і l2 задані канонічними рівняннями
позначимо
== (Х2 -x1, y2-У1, z2 -z1), = (M1, n1, р),1) якщо прямі збігаються, то всі три вектора
,,колінеарні.2) якщо прямі паралельні і не збігаються, то вектора
і колінеарні, а векторїм не коллінеарен.3) якщо пряжі перетинаються, то ніякі два з векторів
, ,НЕ колінеарні, і всі три вектора компланарність.4) ecли прямі схрещуються, то вектори
,,некомпланарних.Відзначимо, що умови паралельності і перпендикулярності, прямих l1 і l2 рівносильні умовам коллинеарности і ортогональности їх направляють векторів
і .- необхідна і достатня умова паралельності двох прямих.
- необхідна і достатня умова перпендикулярності двох прямих.
Якщо прямі l1 і l2 перетинаються, то величина кута φ між ними одно або (
^,) Або (-^,). отже,Відстань від точки до прямої в просторі
Расстояніеd від точки M1 (x1, у1, z1) до даної прямої
, що проходить через точкуM0 (х0, у0, z0) з тих, що направляють вектором = (M, n, p) визначається так.Рівняння площини, що проходить через дві задані прямі
Нехай площину α проходять через прямі l1 і l2. задані відповідно рівняннями:
Позначимо М2 (x2, y2, z2),
= (M1, n1, р1), = (M2, n2, p2) і М (х, у, z) довільна точка площини α-рівняння площини, що проходить через дві прямі.
Відстань між перехресними прямими
Нехай прямі l1 і l2. задані рівняннями виду (2), є перехресними. Тоді відстанню d між ними називається довжина перпендикуляра, проведеного з одне прямої на іншу. Зауважимо, що шукане відстань дорівнює відрізку перпендикуляра, закачаного між площинами α1 і α2. де площині α1 і α2 одночасно паралельні векторам
і, і проходять відповідно через прямиеl1 і l2Взаємне розміщення прямої і площини
Нехай пряма l і площина α задані відповідно рівняннями
, α: Ax + By + Cz + D = 0.1) прямаяl лежить в площині α, якщо
2) пряма l паралельна площині α, якщо