Популярні
- Robot Hoverbot ALPHA 1P # X440; # X443; # x431 ;. 47,600.00
- Hoverbot K-2 # X440; # X443; # x431 ;. 18,000.00
- Hoverbot K-3 # X440; # X443; # x431 ;. 22,050.00
- Hoverbot A-9 Premium # X440; # X443; # x431 ;. 27,000.00
- Hoverbot A-11R Premium # X440; # X443; # x431 ;. 31,650.00
Хто займається робототехнікою, звичайно, хоче зробити робота своїми руками. Але далеко не у всіх, особливо у початківців, вистачає знань для створення робота самостійно. І відразу виникає питання: як зробити робота, якщо дуже хочеться? Для створення робота, крім ідеї, знадобляться різні за складністю радіокомпоненти. Також не обійтися без шасі для майбутнього робота і різних механічних частин. Звичайно, все буде залежати від розмаху вашого проекту. Але без механіки навряд чи вам обійтися.
Можливо, хтось вважає за краще використовувати готовий конструктор для створення різних роботів. Наприклад, «Lego». В даному конструкторі є все необхідне для створення роботів різної складності, але такий конструктор не з дешевих. Та й погодьтеся, куди приємніше споглядати своє творіння, якщо воно було виготовлено самостійно від «А» до «Я», від начерків на аркуші паперу до повного його втілення в задуманих масштабах.Для таких творчих людей, які не бояться попрацювати своїми руками спільно зі своїм дитиною зробити робота, а також для дитячих радіогуртку була розроблена модель «Турель». Звичайно, це не робот, але на основі мого проекту можна створити різні захоплюючі роботизовані пристрої. Тим більше, що все виконано з бюджетних матеріалів.
Збірка поворотного шасі
Поворотний шасі для турелі виконується з двостороннього фольгованого текстоліту, як і більшість комплектуючих для даної саморобки. Даний матеріал дуже легкий і простий в обробці і має достатню міцність. За допомогою ножиць по металу можна вирізати будь-яку відповідну деталь.
Кругове обертання знаряддя в даному проекті не потрібно, так як потрібен невеликий сектор обстрілу. Відповідно, для даного завдання підійшов бюджетний сервопривід SG90.
Шасі має утримувати на місці турель при пострілі і не дати їй перевернутися, так як при випробуванні даної моделі віддача знаряддя від пострілу виявилася досить великий.
Для поворотного шасі я застосував саморобний завзятий підшипник. Таким чином, шасі вийшло поворотним, і завдяки вазі металевих кульок було досить стійким, хоча при пострілі турель все-таки злегка переміщається. Довелося навіть зменшити трохи силу пострілу.
Збірка знаряддя або гармати
З гарматою для турелі довелося повозитися. З численних випробуваних конструктивних варіантів я вибрав цей варіант (рис. 1). У такому виконанні в стовбур легко можна було завантажити металеві кульки діаметром 8 мм, так як конструкція гармати була вельми міцною. Щоб кулька не катався по стовбуру і його положення було чітко зафіксованим, в стовбурі були зроблені наскрізні отвори.
Установка знаряддя на поворотне шасі і механізм взводу і спуску знаряддя
Встановивши на поворотному шасі знаряддя, я почав процес складання взводящій механізму. Здійснити цю мету мені допоміг сервопривід SG90. Зусилля сервоприводу досить, щоб натягнути пружини. Як тільки ударна частина виявлялася в позиції, спрацьовувала засувка, яка і утримувала стовбур в зведеному стані. У такому положенні взводящій важіль сервоприводу, розміщений в нижній частині стовбура, просто заважав здійснити постріл.
Для реалізації пострілу я застосував простий і надійний спосіб. Як тільки клямка зафіксувала стовбур (рис. 1), сервопривід повинен повертатися в початковий стан. У певний момент свого шляху сервопривід натискав на спусковий механізм і одночасно скидав засувку, яка утримує ударну частину. При цьому робився постріл.
Магазин розрахований на 12 металевих кульок, взятих з підшипника, хоча можна запросто стріляти великими намистинками. Щоб спростити подачу кульок в стовбур, я розташував магазин під невеликим кутом. Завантаження стовбура кульками здійснювалася під власною вагою, вони просто скочувалися туди, куди нужно.Начальное положення ударника перекриває подачу металевих кульок (рис. 1). Як тільки ударник йде, верхня кулька падає.
Але виникла проблема: при падінні металева куля починав котитися. Щоб її вирішити, я зробив бічні отвори в стовбурі. Вони утримують положення кульки, не даючи йому переміщатися (рис. 2).
застосовувана електроніка
Для радіоуправління роботизованою турелі я застосував плату, розроблену раніше для проекту "Облогова катапульта"
З огляду на, що навряд чи хтось буде повторювати радіоджойстік, виготовлений мною, так як він досить складний, уявляю варіант значно простіший у виконанні, хоча розводку на друкованій платі залишив під радіомодуль.
Як ви бачите з принципової схеми, джойстик досить простий і складається з трьох тактових кнопок, підключених до мікроконтролеру. Дві тактові кнопки здійснюють поворот турелі вправо або вліво. Частина, що залишилася тактова кнопка дає команду на постріл. Ті, хто мають певні знання в програмуванні мікроконтролерів, можуть написати свою версію програми для мікроконтролера.
Наприклад, оснастивши пристрій датчиком відстані, можна реалізувати автоматичний вогонь, як тільки буде виявлений об'єкт на заданій відстані. Оскільки дану саморобку я розробляв як базову модель для дитячого радіогуртку, то відповідно комплектація і складність вироби також можуть змінюватися.