Вважається, що викрутка була винайдена в XVII столітті, проте неофіційна версія її походження називає дату як мінімум на сто років раніше, за часів поширення точних механізмів.
Як вже неодноразово доведено історією, найбільші поштовхи в технічному розвитку дають людству війни. Ця аксіома справедлива і по відношенню до викрутки. Саме на період розвитку вогнепальної зброї і артилерії припадає дата винаходу і поширення викрутки. Розвиток ручної стрілецької зброї призвело до винаходу великої кількості деталей і допоміжних механізмів, використовуваних в ньому. Так, для кріплення і регулювання елементів ударно-спускових механізмів старовинних пістолетів, мушкетів і аркебуз використовувалися гвинти з прорізом для зручності їх крутіння.
Знаменитий словник Даля тлумачить поняття викрутки як: «Знаряддя у вигляді тупої стамески». Це визначення використовувалося до початку ХХ століття, поки не був придуманий новий гвинт з центральним пазом і викрутка до нього. До цього призвів нещасний випадок, що стався з канадським негоціантом Петером Робертсоном, коли під час демонстрації нової викрутки, остання зіскочила і травмувала йому руку. З метою убезпечити користувачів і зробити більш зручним процес закручування / викручування Робертсон і винайшов нову викрутку і гвинти.
У 1907 році Робертсон отримав патент на свій винахід, яке викликало здоровий інтерес у власників і працівників промислових підприємств, адже вже на протязі майже півстоліття надходили пропозиції модернізувати головки гвинтів, але в масове виробництво вони не надходили, в зв'язку з великою вартістю.
Винахід же Робертсона мало безліч переваг. По-перше, виробництво нових гвинтів було недорогим. По-друге, з ними було дуже зручно працювати, так як викрутка добре сиділа в центральному пазу, і гвинти можна було закручувати з невеликим зусиллям, під кутами і практично на дотик.
В історії викрутки відзначено ще одне відоме ім'я. За кілька років до Другої Світової Війни вже американський комівояжер Генрі Філліпс почав випуск запатентованого ним гвинта. Це був добре відомий нам зараз гвинт під хрестоподібну викрутку.
Всі вигоди від використання кріпильних виробів Філліпса були оцінені працівниками концерну «Дженерал Моторс», які дуже швидко знайшли їм застосування і всього лише за рік впровадили в процес складання автомобілів марки «Кадилак».
У Радянський Союз гвинти Філліпса і викрутки до них потрапили з трофейними бомбардувальниками В-29, які були захоплені під час розгрому Квантунської армії Японії. Вітчизняні інженери теж гідно оцінили гвинти Філліпса, і вже через 2 роки вони були застосовані при складанні бомбардувальника Ту-4.
Існує безліч варіантів прорізів в голівках гвинтів і шурупів, однак найбільшого поширення набули шліцьові прорізи і хрестоподібні Філліпс. Для них випускаються і відповідні види викруток, що розрізняються розмірами, формою і додатковими механізмами, які полегшують їх використання.
Історія викрутки розвивається і в наш час. Так, зараз існують напівавтоматичні викрутки, а електрошуруповерти з різними насадками дозволяють взагалі без витрат мускульної сили закриття / викрутити гвинт або шуруп. У той же час, відбувається ускладнення пристрою викруток, робиться це в більшості випадків, щоб убезпечити з'єднання від «дурня». Але все ж рівноцінна заміна звичайної викрутки поки не знайдена.