Найвідоміша кіноробота Дениса Нікіфорова - роль Артема Колчина в трилогії "Бій з тінню", але уважні глядачі могли помітити Дениса в таких серіалах, як "Кордон. Тайговий роман", "Марш Турецького", "Каменська 2". Сьогодні актор все більш затребуваний в кінематографі і вже дозволяє собі вибирати сценарії. Причому, розмір гонорару тут грає далеко не головну роль. Денис вважає, що потрібно чітко розуміти, чого ти хочеш - заробляти гроші або займатися творчістю. Якщо на першому місці гроші - пряма дорога в серіали та ситкоми, яких в наш час знімається з надлишком. А ось якщо є міцний сценарій і по-справжньому цікава роль - то він готовий працювати за символічні гроші. Прихильниць після "Бою з тінню" у Дениса додалося, деякі навіть переслідують актора. Але на шанувальниці я б ніколи не одружувався, - каже актор. Дружина Дениса Нікіфорова Ірина при знайомстві не знала, що він актор, і Денис доклав чимало зусиль, щоб завоювати серце красуні, враховуючи, що Ірина - дівчина строгих правил - козачка - наполовину черкеська, наполовину донська.
Дружина Дениса Нікіфорова в основному займається домашнім господарством, але іноді бере участь в проектах, в яких задіяний чоловік. Наприклад, в якості гримера або костюмера. Ірина чудово готує, особливо хачапурі і борщі, а недавно освоїла великий перелік пісних страв - адже сім'я Никифорових строго дотримується посту.
Дітей у Никифорових поки немає, тому практично весь час вони проводять один з одним. Дружина Дениса Нікіфорова часто супроводжує його під час зйомок, відпочивати подружжя теж їздять разом. Разом поповнюють колекцію кішок Ірини, в якій вже більше ста фігурок котячих з усього світу.
