Десяткова система числення - в даний час найбільш відома і використовувана. Винахід десяткової системи числення відноситься до головних досягнень людської думки. Без неї навряд чи могла існувати, а тим більше виникнути сучасна техніка. Причина, по якій десяткова система числення стала загальноприйнятою, зовсім не математична. Люди звикли вважати в десятковій системі числення, тому що у них по 10 пальців на руках.
Древнє зображення десяткових цифр (рис. 1) не випадково: кожна цифра позначає число за кількістю кутів в ній. Наприклад, 0 - кутів немає, 1 - один кут, 2 - два кути і т.д. Написання десяткових цифр зазнало істотних змін. Форма, якою ми користуємося, встановилася в XVI столітті.
Десяткова система вперше з'явилася в Індії приблизно в VI столітті нової ери. Індійська нумерація використовувала дев'ять числових символів та нуль для позначення порожній позиції. У ранніх індійських рукописах, що дійшли до нас, числа записувалися в зворотному порядку - найбільш значуща цифра ставилася справа. Але незабаром стало правилом розташовувати таку цифру з лівого боку. Особливе значення надавалося нульового символу, який вводився для позиційної системи позначень. Індійська нумерація, включаючи нуль, дійшла і до нашого часу. В Європі індуські прийоми десяткової арифметики набули поширення на початку XIII ст. завдяки роботам італійського математика Леонардо Пізанського (Фібоначчі). Європейці запозичили індійську систему числення у арабів, назвавши її арабської. Це історично неправильна назва утримується і понині.
Десяткова система використовує десять цифр - 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 і 9, а також символи "+" і "-" для позначення знака числа і кому або крапку для поділу цілої та дробової частин числа.