Головна | Про нас | Зворотній зв'язок
Бажану ЛАЧХ побудуємо на підставі вимог, що пред'являються до властивостей системи за методом В.В. Солодовникова.
Бажану ЛАЧХ умовно поділяють на три частини: низькочастотну, среднечастотную і високочастотну.
Середньочастотна асимптота визначає стійкість, запас стійкості, швидкодія системи. Її параметрами є частота зрізу. нахил, який виражається в децибелах на декаду і діапазон частот.
Частоту зрізу, запаси стійкості по модулю і по фазі вибирають за заданим значенням максимального перерегулювання і часу регулювання. відповідно до номограммами запропонованими Солодовникова В.В. 5.24, 5.25, с.272 [3].
Вибираємо частоту зрізу відповідно до формули:
Відзначають її на осі частот на тому ж малюнку, на якому зображено ЛАЧХ вихідної системи (рисунок 6). Через точку проведемо пряму лінію з нахилом.
На осі ординат відзначимо точки з координатами. через які проведемо пунктиром горизонтальні прямі до перетину їх з лінією.
Частоти, яким відповідають точки перетину прямих визначають нижню і верхню межі среднечастотного діапазону (на малюнку 9 це і).
Среднечастотную асимптоту бажаної ЛАЧХ сполучаємо з низькочастотної і високочастотної асимптотами.
Перевірка запасу стійкості по фазі скоригованої системи
Перевіряємо запас стійкості по фазі для бажаної ЛАЧХ.
Для цього спочатку отримаємо вираз для фазової частотної характеристики ФЧХ системи по виду бажаної ЛАЧХ.
Фіксуємо частоти зламу бажаної ЛАЧХ = 0,59, = 59, = 0,085.
Постійні часу знайдемо за формулами:
.
Тоді вираз для розрахунку фазової частотної характеристики системи представиться у вигляді:
;
;
Підставляючи в цю формулу значення частот зламу бажаної ЛАЧХ, отримаємо.
Звідки видно, що умова запасу стійкості:
виконується тільки для частоти.
Тоді перевіримо виконання цієї умови на частоті зрізу.
Підставивши чисельні значення, отримаємо і. умова виконується, значить, питання про корекцію бажаної ЛАЧХ, вирішуємо на основі оцінки якості системи.
Передавальна функція розімкнутої скоригованої системи
Ланки, які входять в скориговану систему, визначаємо, як і при складанні фазової частотної характеристики (п.2.3), зі зміни нахилу ЛАЧХ.
Тоді передавальна функція розімкнутої скоригованої системи представиться у вигляді:
;
або ввівши нові змінні:
;
Підставивши чисельні значення, отримаємо:
.