Це найпростіша система управління. Характерним для неї є те, що процес роботи системи не залежить безпосередньо від результату її впливу на об'єкт регулювання.
У замкнутій системі є повна взаємозв'язок роботи всіх ланок один від одного. Перебіг всіх процесів в замкнутій системі докорінно відрізняється від процесів в розімкнутої системі.
Різні властивості замкнутоих систем роблять їх незамінними в багатьох випадках, коли потрібна точність і швидкодія для управління, вимірювання і для виробництва математичних обчислень.
Блок-схема замкнутої системи автоматичного регулірвоаніе (САР)
Y (t) - регульований технологічний параметр;
X (t) - регулює технологічний параметр;
YЗД (t) - задає вплив, що вводиться в систему і визначає необхідний закон зміни регульованої величини;
F (t) - вплив, що обурює, тобто вплив, який порушує заданий закон зміни регульованої величини.
Рівноваги вплив ділиться на зовнішнє і внутрішнє.
Ø Зовнішнє. Проникає в об'єкт із зовні внаслідок зміни вхідних параметрів, тобто матеріальних і енергетичних потоків на вході в об'єкт, і деяких вихідних, тобто матеріальних і енергетичних потоків на виході об'єкта (склад продукту, кількість відходів), а також параметри навколишнього середовища.
Ø Внутрішнє. Знаходяться в самому об'єкті управління (наприклад, при перерозподілі насадок в колонах насадочного типу, забрудненні та корозії внутрішніх поверхонь апарату).
Залежно від мети регулювання замкнуті САР діляться на 3 групи:
1. Системи автоматичної стабілізації - системи призначені для автоматичної підтримки з заданою точністю наперед заданого значення технологічних параметрів.
2. Системи програмного автоматичного регулювання - системи, призначені для автоматичної зміни із заданою точністю будь-якого технологічного параметра за попередньо заданим законом.
3. Стежать системи - системи, призначені для автоматичного відтворення із заданою точністю будь-якого технологічного параметра, мінливого за довільним заздалегідь невідомому закону.
Як приклад наведемо систему автоматичного керування літаком (автопілот). Управління - більш загальний термін, ніж регулювання, стабілізація, стеження. Система автоматичного управління може вирішувати будь-яку з цих завдань, але може вирішувати також і сукупність такого роду завдань і мати різні додаткові функції.
Якщо за допомогою автопілота треба підтримувати незмінний курс або треба розгортати літак за заданою програмою, то дана система управління буде працювати за загальною схемою САР- або в режимі стабілізації постійної величини, або в режимі програмного регулювання. Якщо ж літак треба наводити на будь-яку мету, причому заданий напрямок визначається візуалізується мета пристроєм, наприклад, радіолокаційними, то дана система буде працювати, як стежить система.
Таким чином, ці системи відрізняються один від одного тільки законом зміни задає впливу і конструктивним оформленням.
Кожна САР складається з цілого ряду блоків, по-різному що з'єднуються між собою.
В даному курсі основна увага приділяється питанням розробки та дослідження автоматичних систем. Але спочатку необхідно познайомиться з тим, яке вони займають місце в загальній ієрархії управління підприємством.