військо Івана
Але все це ще не становило армії. Головні військові сили як і раніше складали служиві люди і так звана рать, інший ембріон регулярного війська. У воєнний час уряд закликав під зброю служивих людей і віддавало наказ провести набір. Кожне місто чи повіт повинен був виставити певну кількість піших і кінних людей, вербовавшихся не з військового стану. Це і була рать або палиці. У поході, зробленому Іваном проти поляків для повернення Полоцька, цих посошніков було 80000. Це не було дисципліноване військо, яке могло б забезпечувати військові успіхи, тому їх вживали головним чином для виробництва земляних робіт і приготування припасів. Московський уряд з великою охотою звільняло за гроші цих ратних людей від служби. Платили по 2 рубля за людини. Це стало свого роду податком.
Мобілізація проводилася за приписом розрядного наказу обласним воєводам. Звичайно вказувалося місце збору війська, число людей і рід озброєння. При Івані Грозному служиві люди, бояри, діти боярські і дворяни поділялися на 5 полків: великий полк, передовий, права рука, ліва і сторожовий полк. Якщо в поході брав участь і цар, то додавався ще й шостий «государева полк». Великий полк ділився на три, решта на дві частини, що підрозділялися в свою чергу на сотні. Полком командував воєвода, а частинами помічники його той же в чині воєвод, сотнями - дворяни першого рангу. За відсутності царя все військо підпорядковувалося палацовому воєводі. Це був magister militum римлян або сучасний генералісимус. Його оточував численний штаб. Тут були збирачі, які збирали військо, окладчікі, що розподіляли його, посильні люди, щось на зразок ад'ютантів, становщікі, інженери, іноземці, фахівці з облоговому справі, судді, лікаря, духовенство.
Яка ж була чисельність цього війська? Для 1552 року ми не маємо вказівок. У 1556 р передовий полк в повному своєму складі укладав усього лише 1500 кінних людей. У 1578 році, під час походу на Литву, в війську, підкріплені татарами, було 39681 чоловік. Розподілялося воно таким чином.
Російських і черкеських князів ........................................... 212
Бояр і боярських дітей московської області ............. 9 200
Служивих людей новгородських і Юр'ївський ............. 1 109
Палацових стрільців ....................................................... 2 000
Стрільців і козаків з областей ............................... 13 119
Посошних людей з північних областей ...................... 7 580
У всякому разі частина готівки військ Івану, ймовірно, довелося залишити для охорони кордонів, але з іншого боку, кожен боярин приводив із собою щонайменше двох, а нерідко п'ятдесят і більше осіб. Мандрівник того часу Клемент Адамс каже, що цар зібрав до 90000 війська, але в похід він узяв тільки одну третину його, а інші дві третини залишав в укріплених пунктах для їх захисту. Цифри ці цілком збігаються зі списками 1578 р
За винятком стрільців, спеціальних загонів, посошних людей, все військо складалося з кінноти. Озброєння його було досить різноманітно. За часів Івана поряд з кривою шаблею, схожою на турецьку, цибулю був улюбленою зброєю багатьох москвичів. Але деякі вже замінили його пістолетом або довгим мушкетом. Сокира, що висів на сідельній цибулі, кинджал, а іноді і спис доповнювали похідне озброєння. Броня вживалася дуже небагатьма. Тільки знатні вельможі іноді хизувалися в чудових латах і кольчугах, а на голову одягали шоломи, або шишаки. Шпор не було. Їх заміняла батіг. Вершник тримав в лівій руці віжки і цибулю, а в правій шаблю і батіг. При стрільбі він випускав з руки шаблю і батіг, що висіли на ремінці. Як тільки вороже військо наближалося на постріл, російські обсипали його хмарою стріл і негайно ж відступали назад, не чекаючи зустрічі, незалежно від того, чи тримається противник або подався. Тому російська кіннота ніколи не могла встояти перед польськими ескадронами, привченими ударяти на ворога з усією силою. Головним достоїнством її була витривалість і легкість пересування. На маленьких, без підков і з поганою збруєю конях московські вершники здійснювали величезні переходи, піддаючись великим позбавленням і втоми. Клемент Адамс і Ченслер розповідають, як вони розташовувалися на відпочинок в глибокому снігу, розводили вогонь і готували собі страву з жмені борошна, розчиненої в киплячій воді, спали під відкритим небом, загорнувшись в свій одяг і підклавши під голову камінь замість подушки. Англійський мандрівник задається питанням, чи багато хто з воїнів його країни, за винятком самих доблесних з них, могли б винести хоч один місяць війни з цими загартованими людьми, і приходить до висновку, що якби російські знали свої сили, ніхто в світі не міг би встояти перед ними.
Але одна витривалість ще не складає всього, що потрібно для війська. Погано навчені і недисципліновані війська Івана по суті не знали навіть елементарних почав своєї справи. Напасти на ворога і оточити його в два або три рази більшими силами, оглушити криками і шумом музики - це було бойовою тактикою російських. По-своєму хоробрі, вони навіть тоді, коли їх сили були зламані, рідко просили пощади. Але перекинути їх було легко. Вони не мали поняття про правильні стратегічних прийомах і були безпорадні. До відання облоги, яка мала відбутися їм під стінами Казані, вони були приготовлені не краще. У захисті ж укріплень вони не мали суперників. Будучи укладені в стінах міста, вони не могли рятуватися втечею і виявляли рідкісну стійкість, покірливо переносили голод і холод, тисячами гинули в своїх дерев'яних і земляних укріпленнях, постійно поновлюються їх зусиллями, і здавалися тільки доведені до останньої крайності. Ось чому в московських військах були у вжитку переносні зміцнення, що складалися з дощок з отворами для рушничних дув. Називалися вони гуляй-городами. Цим пояснюється і дуже ранній розвиток сильної артилерії у росіян.
Перші гармати були привезені з-за кордону. Але вже за часів Івана III іноземні майстри відливали їх у Москві. У петербурзькому арсеналі досі збереглося одне знаряддя цього виробництва, з датою 1485 г. При Івані IV російське виробництво знарядь засвоїло собі західноєвропейську техніку. Проводилися серпантини, що називалися тут зміями, і різного калібру мортири, серед яких зустрічалися гауфніци, гаубиці пізнішого часу, і волкометкі. За свідченням Флетчера, жоден християнський государ тієї епохи не мав такого безлічі знарядь. Дженкінс милувався 1557 р вправами російських канонірів, що змагалися в швидкості метання ядер і вірності прицілу.