Використання: винахід відноситься до підйомно-транспортного машинобудування, а саме до телескопічним стріл вантажопідіймальних кранів. Суть винаходу: пристрій містить нерухому і висувну секції стріли і механізм висунення, що складається з першого і другого гідроциліндрів, з'єднаних між собою за допомогою сферичного шарніра, забезпеченого ковзної опорою, яка взаємодіє з внутрішньою поверхнею висувної секції стріли. Штоки з поршнями першого і другого гідроциліндрів шарнірно закріплені своїми кінцями відповідно на висувній і нерухомою секціях стріли. Шток другого гідроциліндра виконаний трубчастим і має два концентричних каналу, з яких внутрішній з'єднаний з безштокові порожнинами гідроциліндрів, а зовнішній - з штокової. 3 мул.
Винахід відноситься до підйомно-транспортного машинобудування, а саме до телескопічним стріл вантажопідіймальних кранів.
Відома телескопічна стріла крана, що містить нерухому і висувні секції і механізм висування секцій, що включає два гідроциліндра, встановлених співвісно один одному назустріч штоками, з'єднаними між собою за допомогою муфти, на якій закріплені кінці двох поліспастів, інші кінці яких кріпляться до рухомим секціях [1 ] Недоліком такої телескопічної стріли є відсутність необхідної стійкості для утримання вантажу, що піднімається по співвідношенню довжини циліндра і його діаметра, а також через неможливість збереження прямолінійності осі циліндра під дією власної маси або деформації стріли.
Для усунення зазначених недоліків телескопічні стріли забезпечуються міжсекційними фіксаторами, що захищають гідроциліндри від дії вантажу, що піднімається, що ускладнює конструкцію крана і скорочує його технічні можливості.
Мета винаходу підвищення точності переміщення вантажу за рахунок усунення дискретності установки довжини стріли, збільшення маси телескопіруемих вантажу, збільшення поздовжньої стійкості механізму висування.
Зазначена мета досягається тим, що в телескопічною стрілі гідравлічного вантажопідіймального крана, що містить нерухому і висувну секції та механізм висунення, що складається з першого і другого гідроциліндрів, з'єднаних своїми донними кришками з центральним отвором, і трубопроводу, що з'єднує штокові порожнини гідроциліндрів. Штоки з поршнями гідроциліндрів шарнірно закріплені один на нерухомій, інший на висувній секціях. Шток другого гідроциліндра виконаний з труб, які утворюють концентричні гідравлічні канали, з яких внутрішній канал з'єднаний з безштокові порожнинами гідроциліндрів, а зовнішній з штокової. Гідроциліндри з'єднані між собою за допомогою сферичного шарніра, забезпеченого ковзної опорою, яка взаємодіє з внутрішньою поверхнею висувної секції. Сферичний шарнір виконаний у вигляді кульової п'яти з центральним наскрізним отвором, закріпленої в донної кришці одного з гідроциліндрів з можливістю взаємодії зі сферичною чашкою, виконаної в донної кришці іншого гідроциліндра. Є кільця ущільнювачів, загострені між п'ятою і чашкою.
На фіг. 1 схематично зображено пропонована телескопічна стріла, загальний вигляд; на фіг.2 шарнірне з'єднання гідроциліндрів; на Фіг.3 розріз А-А на Фіг.2.
Телескопічна стріла містить нерухому 1 і висувну секції 2, механізм висунення, що складається з першого 3 і другого 4 гідроциліндрів, шарнірно з'єднаних між собою, першого 5 і другого 6 штоків гідроциліндрів з поршнями, кінці яких шарнірно закріплені відповідно на висувній 2 і нерухомою 1 секціях стріли . Другий шток 6 виконаний з труб, що утворюють концентричні внутрішній 7 і зовнішній 8 гідравлічні канали. Внутрішній канал 7 з'єднаний з безштокові порожнинами гідроциліндрів, а зовнішній канал 8 з штокової. У донної кришці 9 гідроциліндра 3 закріплена кульова п'ята 10, виконана з наскрізним отвором 11. На донної кришці 12 гідроциліндра 4 виконана сферична чашка 13 з наскрізним отвором. На чашці 13 закріплено кільце ущільнювача 14, що охоплює кульову п'яту 10. Трубопровід 15 з'єднує штокові порожнини гідроциліндрів 3 і 4. Змінна опора 16, закріплена на донної кришці гідроциліндра 4, взаємодіє з внутрішньою поверхнею висувної секції 2.
При подачі робочої рідини в канал 7 циліндр 4 разом з п'ятої 10 і гідроциліндром 3 висувається вліво. Одночасно шток 5 з поршнем висувається також вліво з гідроциліндра 3, висуваючи цим секцію 2. При подачі робочої рідини в канал 8 гідроциліндри 3 і 4 і шток 5 переміщаються вправо, повертаючи цим рухливу секцію 2 в початкове положення.
При дії вантажу, підвішеного до стріли, кульова п'ята 10 і сферична чашка 13 передають осьову силу від одного гідроциліндра до іншого з можливістю взаємного кутового переміщення гідроциліндрів. Виникає за рахунок перекосу гідроциліндрів поперечна сила передається від кульового з'єднання через ковзаючу опору 16 і сприймається висувною секцією 2.
Поздовжня стійкість кожного гідроциліндра збільшується в порівнянні з єдиним гідроциліндром згідно відомої залежності пропорційно квадрату кратності зменшення їх довжини: РКР K / L 2. де РКР критична сила стиснення, L довжина гідроциліндра, К коефіцієнт, що характеризує розмір перетину і матеріал.
У такій же пропорції зменшується прогин гідроциліндрів від дії власної маси і, отже, вигинає момент від поздовжньої сили.
Шарнірне з'єднання захищає механізм висунення від додаткових навантажень при деформаціях стріли під дією підвішеного вантажу.
1. ТЕЛЕСКОПІЧНА СТРЕЛА ГІДРАВЛІЧНОГО вантажопідіймальних кранів, що містить нерухому і висувну секції та механізм висунення останньої, що включає в себе з'єднані між собою донними кришками, що мають центральні отвори, і шарнірно закріплені кінцями штоків відповідно на висувній і нерухомою секціях стріли два гідроциліндра, шток другого з яких виконаний трубчастим з утворенням дух концентричних каналів, внутрішній з яких з'єднаний з безштокові порожнинами гідроциліндрів, а зовнішній допомогою трубопро вода зі штокової порожнинами, що відрізняється тим, що обидва гідроциліндра донними кришками з'єднані між собою за допомогою сферичного шарніра, забезпеченого ковзної опорою, яка взаємодіє з внутрішньою поверхнею висувної секції, і що включає в себе кульову п'яту, закріплену на донної кришці одного з гідроциліндрів, відповідну сферичну чашку, виконану в донної кришці іншого гідроциліндра, і кільце ущільнювача, закріплене між згаданими п'ятої і чашкою, які виконані з центральними наскрізними отворами.