Крани на шасі підвищеної прохідності різних фірм відрізняються великою різноманітністю конструкцій стрелового робочого обладнання (рис.17), що складається з багатосекційних телескопічних стріл з кількістю секцій від трьох до п'яти і додаткового змінного устаткування різного типу. При цьому найбільш часто зустрічаються крани, оснащені чотирьохсекційного телескопічними стрілами. Створення оптимальних конструкцій телескопічних стріл, за умови застосування сталей з = 900-1000 МПа багато в чому залежить від вибору форми поперечного перерізу стріли, на що впливають як умови міцності і стійкості, так і технологічні можливості кожної окремої форми. Тому застосовується велика кількість варіантів конструкцій телескопічних стріл. Для кранів малої вантажопідйомності до 30-32 т в основному використовуються стріли прямокутного перетину, зварені з чотирьох плоских листів як найбільш прості і технологічні. При цьому для поясів використовуються листи більшої товщини, а для бічних стінок - меншою, таким чином досягається полегшення конструкції.
Рис.17. Найбільш поширені профілі поперечних перерізів телескопічних стріл:
а - прямокутний перетин (крани фірм PPM, Kato і ін.); б - трапецієподібно перетин (крани фірми Grove); в, г - перетин з закругленими кутами (крани фірм Krupp і Demag); д - з гнутих нижньою полицею (крани фірми Liebherr)
Для більш важких кранів поряд з конструкціями зі звичайним прямокутним перетином стріли (КА-800 фірми Kato, см. Рис.17, а) застосовуються більш складні поперечним перерізом стріли, які забезпечують більшу жорсткість при крученні і вигині, а також зниження центра ваги перерізу, тим самим зменшуючи напруги в найбільш навантаженому нижньому поясі.
Фірма Grove (див. Рис.17, б) на кранах вантажопідйомністю 40 т і вище застосовує телескопічні стріли з трапецеїдальним перетином. На думку фірми, більш вузький пояс створює кращі в порівнянні з прямокутним перетином умови для сприйняття навантажень від верхніх опорних вузлів секцій, знижуючи місцеві напруги від дії рухомих опор. У найважчого крана фірми Grove AT -1400 для ще більшого полегшення стріли секції мають в бічних стінках (в області нейтральної осі стріли) отвори, укріплені обичайками.
Фірма Kruрр (див. Рис.17, в) застосовує перетин, у якого гнутий потовщений нижній пояс також дозволяє знизити центр ваги поперечного перерізу і зменшити напругу в стислому нижньому поясі. Скошені нижні кути в перерізі (45 °) і закруглені по великому радіусу верхні кути зводять до мінімуму місцеві напруги від опор. Поперечний переріз стріл фірми Demag (див. Рис.17, г) забезпечує такий же ефект, що і конструкція стріл фірми Kruрр. Секції стріл зварюються з двох фасонних профілів з закругленими кутами, причому верхня частина перетину виготовляється з більш тонкого фасонного прокату, а нижня частина - з більш товстого.
Фірма Liebherr застосовує перетину з гнутим нижнім поясом, що вирішує питання стійкості при великій напрузі. Розташування верхніх опор в закруглених кутах перетину забезпечує оптимальні напруги, конструкція нижніх опор надає додаткову жорсткість нижнього поясу стріли, переносячи частину зусиль на бічні стінки (див. Рис.17, д).
Залежно від застосовуваного типу механізму висування телескопічних секцій висунення може здійснюватися за трьома принциповими схемами: послідовно, одночасно і незалежно. У першому випадку секції висуваються одна за одною в певній послідовності. Друга схема передбачає синхронне одночасне висунення всіх телескопічних секцій. У третьому випадку секції можуть висуватися незалежно один від одного в будь-який задається оператором послідовності. На кранах на шасі підвищеної прохідності в даний час знайшли застосування всі ці схеми висунення.
Ступеневу послідовне висування секцій телескопічної стріли одним гідроциліндром здійснюється, наприклад, на кранах фірми РРМ моделей 230АТТ і 280АТТ, на крані КА-800 фірми Kato. Одночасне синхронне висування секцій передбачено у багатьох моделей кранів. При цьому застосовуються два типи механізмів висування: механізм, що складається з декількох гідроциліндрів, і механізм, що поєднує гідроциліндри з канатним поліспасти. Існує кілька схем канатно-гідравлічних механізмів висування. На рис.18 наведено приклади кінематики ряду канатно-гідравлічних механізмів телескопування. Тут слід зазначити, що якщо зі схеми з одноразовою запасовкой (див. Рис.18, а) виключити першу секцію з гідроциліндром 1, то виходить канатно-гідравлічна система висунення для трехсекционной стріли. Такими телескопічними стрілами обладнані, наприклад, крани фірми Grove моделей AT-400S і AT-528S, кран 380АТТ фірми РРМ. Чотирьохсекційного телескопічні стріли з канатно-гідравлічною системою висування секцій мають, наприклад, крани фірми Liebherr моделей LTM1030 і LTM1060. Синхронне висування секцій можна здійснювати і механізмом телескопування, які мають тільки гідроциліндри для висунення, але така система, крім того, може забезпечити також незалежне висування секцій. На рис.18, г показана схема висування телескопічних секцій за допомогою гідроциліндрів. Для фіксування секцій в певних положеннях після їх висунення застосовуються спеціальні фіксатори, що дозволяють розвантажити гідроциліндри від осьових навантажень або забезпечити висунення додаткової настановної секції 6. Таку схему висування застосовує фірма Liebherr на крані LTM1045.
Рис.18. Системи висунення секцій телескопічних стріл:
а - чотирьохсекційним телескопічної стріли з одноразовою запасовкой поліспаста; б - те ж з дворазовою запасовкой поліспаста; в - п'ятисекційний телескопічної стріли з дворазовою запасовкой поліспаста; г - то ж з гідроциліндрами, оснащеними фіксаторами секцій; 1 - гідроциліндр першої та другої секцій; 2 - поліспаст першої та третьої секцій; 3 - поліспаст четвертої секції; 4 - поліспаст другої секції; 5 - поліспаст п'ятої секції; 6 - установча п'ята секція
Навіть незначне висування секцій стріли призводить до зниження несучої здатності на 50%, так як при будь-якому висунення навантаження переноситься на гідроциліндри. Проблема може бути вирішена шляхом фіксування секцій. Система фіксування, застосована фірмою Coles (рис.19), передбачає плиту 5, приварену до поясним окантовка 3 і 10 охоплює секції 2. У плиті є втулка 4, в якій може ковзати фіксуючий елемент - ступінчастий стакан 9. З боку меншого діаметра стакан 13 входить в отвір охоплюється секції 1, посилене коміром 11. у кожусі 8 встановлений порожнистий циліндр 7, в ньому ковзає шпиндель 12, передній кінець якого пов'язаний зі склянкою 9. Пунктиром показано розблокувати положення. На задній кінець шпинделя з нарізкою посаджена гайка, яка отримує обертання від пневмодвигателя 6 через редуктор. Стакан 9 в обох крайніх положеннях взаємодіє з непоказаних на кресленні датчиком положень, що копіюють рух і подає в кабіну сигнал про заблокування секцій. Отвори в охоплених секціях розташовані з певним інтервалом. Датчики подають в кабіну сигнал про підхід і входження отвори в співвісність з фіксуючим склянкою.
Рис.19. Фіксування секцій для підвищення несучої здатності телескопічної стріли
Незалежне висування секцій розширює можливості кранів з телескопічними стрілами, дозволяючи формувати в залежності від необхідності вантажну характеристику (табл.4).
Вантажна характеристика крана LTM1100 Liebherr для стріли довжиною 22,1 м з незалежним висуненням секцій
Розширення експлуатаційних можливостей кранів-всюдиходів забезпечується широким оснащенням їх додатковим стріловим робочим обладнанням. При розгляді цього робочого устаткування можна відзначити наступні типи конструкцій:
А - телескопічна стріла плюс подовжувачі різної довжини, які жорстко кріпляться до оголовка стріли;
Б - телескопічна стріла і гуськи різної довжини, жорстко кріпляться до оголовка стріли під різними кутами до поздовжньої осі стріли;
В - телескопічна стріла і гуськи різної довжини, що прикріплюються до оголовка стріли під різними кутами за допомогою канатної підвіски;
Г - телескопічна стріла плюс подовжувач і прикріплюється до нього за допомогою канатної підвіски гусек;
Д - баштово-стрілові обладнання, що складається з телескопічної стріли (башти) і керованих Гуськов різної довжини.
Характеристики видів змінного робочого обладнання деяких моделей кранів на шасі підвищеної прохідності наведені нижче в табл.5.
Порівняльна характеристика мобільних кранів