Ракета 8К67П з розділяється ГЧ в складі БРК Р-36 була прийнята на озброєння в 1970 р. постановка на бойове чергування почалася в 1971р.
Комплекс Р-36 з ракетою 8К67 було знято з озброєння в 1978р. з ракетою 8К67П - в 1979р.
На заході комплекс отримав позначення SS-9 "Scarp".
Двоступенева 8К67 виконана за схемою "тандем" з послідовним поділом ступенів. Перший ступінь забезпечує розгін ракети. Вона складається з перехідника, бака окислювача, приладового відсіку, бака пального і хвостового відсіку. Перший ступінь була оснащена маршовим двигуном РД-251 (8Д723), що складається з трьох двокамерних модулів РД-250, а також рульового двигуна РД-68м з чотирма поворотними камерами згоряння і мала тягу на землі 274 т. У хвостовому відсіку встановлюються чотири гальмівних порохових ракетних двигуна, що спрацьовують при відділенні другого ступеня.
Другий ступінь забезпечує розгін до швидкості, що відповідає заданій дальності стрільби і складається з приладового, паливного і хвостового відсіків. Паливні баки мають поєднане днище і виконуються по несучою схемою. Другий ступінь оснащена двокамерним маршовим двигуном РД-252 і чотирикамерним рульовим ЖРД РД-69М. Двигуни мають високу ступінь уніфікації з двигунами першого ступеня. Для харчування всіх ЖРД використовується двухкомпонентное самозаймисте паливо: окислювач - азотний тетраоксид (АТ), пальне - НДМГ. Наддув всіх баків в польоті здійснюється продуктами згоряння основних компонентів палива. На кожному ступені, для зменшення гарантійних запасів палива, устанавлена своя система одночасного спорожнення баків.
Ракета розроблялася з двома типами системи управління: комбінованої з каналом радиокоррекции і чисто інерціальной.Однако, в ході льотних випробувань від комбінованої системи управління відмовилися оскільки інерціальна СУ цілком забезпечувала задану точність стрільби. Це дозволило значно знизити витрати на виробництво і розгортання БРК. Елементи системи управління розміщувалися в приладових відсіках на першої та другої щаблях.
Однією з серйозних проблем, вирішених при розробці та відпрацюванні цієї ракети, була проблема забезпечення високого ступеня герметичності паливних систем з метою виконання вимоги щодо семирічного зберігання в заправленому стані.
На ракеті 8К67 були впроваджені такі нові технічні рішення:
розроблені і застосовані дві моноблочні ГЧ з найбільш потужними з випробуваних на той час бойовими зарядами і комплекс засобів протидії системі ПРО ймовірного противника;
розроблена автономна СУ, що забезпечує автоматичну дистанційну передстартову підготовку до пуску і пуск ракети з ШПУ з подальшим (після виходу ракети з шахти) наведенням ракети на ціль по азимуту розворотом в площину стрільби (виключений поворотний пусковий стіл на старті), високі в порівнянні з попередніми ракетами боєготовність і точність стрільби;
застосований новий більш енергетично ефективний окислювач - азотний тетроксид;
на II ступені компоненти палива розміщені в єдиному паливному відсіку, розділеному на порожнини окислювача і пального проміжним днищем (вперше реалізований принцип щільної компоновки відсіків ракети);
в конструкції паливних баків застосовані пресовані хімфрезерованние панелі і пустотілі шпангоути, що виготовляються з пресованих профілів, що дозволило значно знизити вагу відсіків і спростити технологію їх виготовлення;
в порожнині пального II ступені виключена тунельна труба, а магістраль окислювача виготовлена з цельнопрессованной труби з привареними до неї спіральними сильфонами;
застосований "гарячий" наддув паливних баків за допомогою спеціальних газогенераторів, що працюють на основних компонентах палива, що відбираються з системи харчування рульових двигунів ступенів;
для виключення періоду невагомості запуск маршового двигуна II ступеня проводиться при заздалегідь запущеному в роботу рульовому двигуні цьому ступені;
забезпечені підвищені експлуатаційні якості ракети в заправленому паливом стані за допомогою ампулізаціі конструкції ракети і її паливної системи;
забезпечена підвищена невразливість ракет на старті за рахунок розосередження пускових установок.
Характерною особливістю автономної СУ ракети було те, що з метою підвищення боєготовності ракети передбачався форсований розгін гіроскопів гіроблоков і гіроінтеграторов шляхом подачі на гіромотори підвищеної напруги електроживлення. СУ розроблена ОКБ-692, а командні прилади СУ розроблені НДІ-944.
Бойове оснащення ракети 8К67:
моноблочна ГЧ з ББ "важкого" класу з зарядом потужністю 20Мт (див. фото);
моноблочна ГЧ з ББ "легкого" класу з зарядом потужністю 8МТ (див. фото1. фото2. фото3);
система радіотехнічної захисту ГЧ (система "Лист")
На обох щаблях ракети встановлювалися системи одночасного випорожнення баків, що зменшують гарантійні запаси і залишки компонентів палива. Наповнення баків компонентами палива контролювалося системою контролю рівнів. На ракеті встановлювалися також системи: аварійного підриву для ліквідації ГЧ при відхиленнях параметрів руху ракети на АУТ понад допустимі, дистанційного контролю загазованості відсіків ракети парами компонентів палива, запобігання баків від вакууму і надлишкового тиску. Для поділу ступенів і відділення ГЧ на I і II ступенях встановлювалися гальмівні порохові двигуни.
До складу БРК входило шість розосереджених бойових стартових позицій, на кожній з яких розміщувалися поодинокі шахтні ПУ. Поблизу одного з них розміщувався командний пункт БРК, пов'язаний лініями системи бойового управління та зв'язку з усіма стартовими позиціями. Рівень захищеності БРК від ударної хвилі ЯВ становив: ШПУ - 2 кгс / см 2; КП - 10 кгс / см 2. ШПУ складалася з оголовка і вертикального стовбура з нижньою частиною шахти. ПУ перекривалася спеціальним захисним пристроєм (дахом) зсувного типу, що забезпечує герметизацію стовбура шахти і захист ракети від вражаючих факторів ЯВ. У оголовке розміщувалися джерела електроживлення, апаратура і обладнання технологічних і технічних систем. Склад обладнання забезпечував тривале зберігання ракети в заправленому стані, а також дистанційне з КП БРК або автономне - з кожної стартової позиції з оголовка ПУ - проведення операцій по підготовці до пуску і пуск ракети
Бойове застосування в будь-яких метеоумовах при температурах повітря від - 40 до + 50 ° С і швидкості вітру біля поверхні землі до 25 м / с, до і після ядерного впливу по БРК.
Основною відмінністю ракети 8К67П від ракети 8К67 є оснащення її новим типом головної частини - розділяється ГЧ 8Ф676 в складі трьох ББ 8Ф677 потужністю по 2.3Мт і КСП ПРО. Основним силовим вузлом РГЧ була платформа, що встановлюється на штатний приладовий відсік ракети. Для кріплення ББ на платформі і подальшого їх розведення використовувалися установочні кільця з каретками, котрі спиралися б на напрямні платформи. Розведення ББ здійснювалося "скачуванням" їх по похилих напрямних при працюючому двигуні II ступеня ракети. Для зменшення аеродинамічного опору на АУТ бойові блоки встановлювалися з нахилом до поздовжньої осі ракети на 11 °, а на вершини ББ встановлювався обтічник у вигляді трехконусного наконечника.
Установка РГЧ на ракету зажадала доопрацювання бортовий СУ в частині забезпечення електрозв'язку СУ з РГЧ. Конструкція РГЧ не забезпечувала індивідуального наведення кожного з трьох блоків по окремій цілі. Прицілити можна було один з блоків або центр їх групування. Проте, застосування такої РГЧ в умовах протидії системи ПРО підвищило бойову ефективність ракети 8К67П в порівнянні з ракетою 8КВ7 в
Склад і структура нового БРК залишилися такими ж, як і у БРК з ракетами 8К67. Для наземної експлуатації РГЧ потрібна доробка наземного перевірочного пускового обладнання та технічної позиції РК в частині будівництва корпусу збірки РГЧ, створення ізотермічного транспортного агрегату для перевезення РГЧ.