Стійкість - властивість автомобіля зберігати напрям руху (курсова стійкість) і протидіяти силам, які прагнуть викликати його занесення і перекидання. Особливо високі вимоги до стійкості пред'являються при роботі автомобіля на слизьких дорогах і при русі з великими швидкостями [11, 16].
бічну стійкість автомобіля.
Під поздовжньої стійкістю розуміють здатність автомобіля зберігати стійкість в поздовжньому напрямку (вздовж дороги) при подоланні підйомів і русі на спусках. Чим коротше база автомобіля (відстань між осями), менше тягове зусилля на ведучих колесах, крутіше ухил дороги, тим менше поздовжня стійкість. При русі на підйомі навантаження на задні колеса збільшується, а на передні зменшується. Зменшення тиску передніх коліс на дорогу також зменшує поздовжню стійкість. Однак втрата автомобілем поздовжньої стійкості (перекидання через передню або задню вісь) порівняно рідкісне явище і може бути у виняткових випадках - при дуже крутому спуску в гірських умовах і т. П.
Здатність автомобіля зберігати стійкість в поперечному напрямку (поперек дороги) називається поперечної стійкістю, наприклад при русі по дорозі з поперечним ухилом або по косогору. Втрата автомобілем поперечної стійкості (перекидання через ліві чи праві колеса) тим менш імовірна, ніж ширше колія (відстань між колесами) і нижче розташований центр ваги. Значне підвищення центру ваги внаслідок висоти вантажу знижує поперечну стійкість автомобіля.
Бічний стійкістю називають здатність автомобіля протистояти впливу бічних сил, що викликають ковзання задньої або передньої осі в сторону (бічний занос).
Заміське шосе іноді має опуклий поперечний профіль, часто переходить на повороті в односторонній ухил, як в сторону центру повороту, так і в бік від центру повороту. В останньому випадку бічна стійкість автомобіля різко знижується, так як бічна сила, що викликає занос, і відцентрова сила, перекидаються автомобіль, спрямовані в одну сторону від центру повороту.
Відомі випадки, коли бічний занос закінчується перекиданням автомобіля. Перекидання автомобіля може також статися від різкого повороту керма на високій швидкості.
керованість автомобіля
1) швидкість самоповороту рульового колеса;
2) залишкове значення кута повороту рульового колеса;
3) закид кута повороту рульового колеса;
4) час стабілізації;
5) зусилля на рульовому колесі при повороті на місці;
6) зусилля на рульовому колесі при русі автомобіля по круговій траєкторії;
7) характеристика траєкторної керованості при сталому круговому русі;
8) характеристика закидання кутової швидкості автомобіля (або причепа) над сталим значенням цієї швидкості при вході в поворот;
9) характеристика зворотного закиду кутової швидкості причепа при вході в поворот;
10) характеристика часу 90% -ної реакції автомобіля (або причепа) при вході в поворот;
11) максимальна швидкість виконання маневру «поворот»;
12) характеристика кутів повороту рульового колеса;
13) характеристика швидкостей повороту рульового колеса;
14) середня швидкість коригувальних поворотів рульового колеса при прямолінійному русі.
Розглянемо фізичні властивості автомобіля, що забезпечують його рух по заданій траєкторії на опорній площині дороги. Для забезпечення руху по заданій траєкторії водій змінює кути повороту керованих коліс, повертаючи рульове колесо в ту чи іншу сторону на деякий кут. Однак він не може забезпечити абсолютно точного руху по заданій траєкторії. Це обумовлено рядом причин. По-перше, водій не бачить центру мас автомобіля і про збіг дійсної траєкторії з задається може судити лише за деякими непрямими ознаками. При управлінні напрямком руху автомобіля водій орієнтується на деяку точку, розташовану на дорозі попереду автомобіля, звану направляючої точкою. Напрямна точка змінює своє положення разом з переміщенням автомобіля. По-друге, на автомобіль постійно діють різні обурення, які прагнуть змінити його траєкторію. По-третє, автомобіль володіє значними інерційними властивостями, а його колеса - пружними властивостями в бічному напрямку, тому реакція автомобіля на керуючий вплив має певне запізнення. По-четверте, кути бічного відведення коліс змінюються в широких межах, так як змінюються поздовжні, бічні і нормальні реакції дороги на колеса, а також зчеплення коліс з дорогою. Розглянемо реакції автомобіля на поворот рульового колеса. Однією з найважливіших характеристик керованості автомобіля є залежність кривизни траєкторії від кута повороту рульового колеса, звана характеристикою траєкторією керованості. Залежність дозволяє визначити коефіцієнт чутливості автомобіля до повороту. Чим більше змінюється кривизна траєкторії при певному повороті рульового колеса, тим вище чутливість автомобіля до повороту і більше величина реакції автомобіля на керуючий вплив водія.
Стійкість автомобіля разом з його керованістю і гальмівної динамічністю обумовлюють безпеку руху.