У скорпіонів існує цікавий ритуал спарювання. званий "прогулянкою удвох" .Самец схоплює педіпальпи самки і водить її в танці залицяння, який може тривати протягом декількох годин. Точна природа такого танцю залицяння змінюється в залежності від одного різновиду до іншого. Взагалі, самець збризкує на поверхню сперму і виводить самку по ній. Сперма потрапляє в генитальное отвір самки, розташоване біля фронту на нижньому боці її живота. Зазвичай запліднення відбувається з першого разу. Після спарювання, якщо самець не встиг втекти, самка пожирає його. Як тільки самка запліднена, період вагітності може тривати кілька місяців до півтора років залежно від різновидів. Одна самка може привести на світ 25 - 35 молодняка. Скорпіони народжуються живі в напівпрозорих мішечках і і перші години життя проводять на спині у матері до першої линьки. Після линьки, коли їх панцир твердне, вони залишають свою матір і починають вести самостійний спосіб життя. Скорпіони линяють п'ять або шість разів, поки вони не стануть зовсім дорослими. Скорпіони досягають зрілості через рік або більше, в залежності від придатності їжі.
На відміну від більшості різновидів арханідов, скорпіони є живородящими. Молодь народжується один за іншим, виводок знаходиться на спині матері, поки молодь не піддалася, принаймні однієї линьки. Перед першою линянням новонароджені природно не можуть вижити без матері, так як її тіло регулює рівень їх вологості. Особливо це зустрічається серед різновидів, які показують більш передову товариськість (наприклад Pandinus spp). Розмір виводка залежить від різновидів і факторів зовнішнього середовища, і може коливатися від двох до 100 штук. Молодь взагалі нагадує своїх батьків. Зростання досягається періодичної втратою exoskeleton (ecdysis). Просування скорпіона пов'язане з розвитком виміряна в вікових стадіях (скільком линьки воно піддалося). Скорпіони зазвичай між п'ятьма і сімома раз линяють, перш ніж досягти зрілості. Линька виробника та розколу в старому exoskeleton, який має місце бути тільки нижче краю щитка (попереду просома). Скорпіон тоді з'являється з цього розколу; pedipalps і ноги спочатку витягуються від старого exoskeleton, супроводжуваного в кінцевому рахунку metasoma. Коли це з'являється, новий exoskeleton скорпіона м'який, і робить скорпіона дуже вразливим в разі небезпеки. Скорпіон повинен постійно переміщатися, в той час як новий exoskeleton зміцнюється. Процес зміцнення називають склеротизації. Новий exoskeleton робить fluoresce; оскільки склеротизації відбувається, і флюоресценція поступово повертається.
Чіпляється прогулянка вдвох скорпіона добре зареєстрована. У більшості різновидів чоловіки покажуть сильно вібрація. і це призводить до більш високої смертності від хижацтва від інших тварин.
Centruroides vittatus показує chelicera масаж.
Самка зліва, і можна помітити, що самець тримає її педіпальпи.
Самка Heterometrus spinifer переносить своє новонароджене потомство на спині.
Незважаючи на погану репутацію, скорпіони показують материнський інстинкт, незвичайний серед павукоподібних.