Рульове управління ЗІЛ-130 в цілому схоже з керманичами інших великовантажних автомобілів.
Схема рульового управління автомобіля ЗІЛ-130
На автомобілі встановлюється гідропідсилювач. об'єднаний в одному корпусі з рульовим механізмом. Гідропідсилювач рульового управління збільшує усіліепрікладиваемое до керма при повороті передніх коліс, пом'якшує удари, що виникають при нерівності дороги, і підвищує безпеку руху, дозволяє зберігати контроль за напрямком руху автомобіля в разі розриву шини переднього колеса.
Застосовують в рульовому управлінні ЗІЛ -130 рульовий механізм з передачею типу гвинт, гайка, рейка, селектор з підсилювачем. Підсилювач рульового управління об'єднаний разом з рульовою передачею в один вузол і має гідропривід від насоса, який просувається клиновидним ременем від шківа колінчастого вала двигуна автомобіля.
Рульова колонка об'єднана з рульовим механізмом, через короткий карданний вал, тому що осі рульового вала і рульового механізму не збігаються. Це зроблено для зменшення конструкції рульового управління. Основною частиною його є картер, який має форму циліндра. Усередині циліндра знаходяться поршень, рейка з жорстко закріпленою в ній гайкою.
Гайка оснащена різьбленням у вигляді напівкруглої канавки, куди закладено кульки. Завдяки кулькам гайка закріплена гвинтом, він в свою чергу, з'єднується з рульовим валом. У верхній частині картера до нього прикріплений корпус клапана керування гідропідсилювачем. Керуючим елементом в клапані служить золотник.
Виконавчим механізмом гідропідсилювача є поршень-рейка, встановлена в циліндрі картера за допомогою поршневих кілець. Рейка поршня з'єднується нарізкою з зубчастим селектором вала сошки.
Як працює рульове управління на автомобілі ЗІЛ-130
Обертання рульового вала здійснюється передачею рульового механізму в ходіння гайки-поршня по гвинту. При цьому зуби рейки провертають селектор і вал з прикріпленою до нього сошкою, завдяки чому здійснюється поворот керованих коліс.
При заведеному двигуні насос гідропідсилювача качає масло під тиском в гідропідсилювач. і при здійсненні повороту він видає додаткове зусилля, що прикладається до рульового приводу. Принцип дії підсилювача базується на прикладанні тиску масла на торці пошня-рейки, який створює додаткову силу, що переміщує поршень і полегшує поворот керованих коліс автомобіля.