Рульовий механізм (ріс.142) автомобіля ЗІЛ-131 має такий же пристрій, як на автомобілі КамАЗ-4310. Відмінність полягає в тому, що тут відсутня кутовий редуктор і карданний вал з'єднується безпосередньо з гвинтом рульового механізму.
Мал. 142. Рульовий механізм автомобіля ЗІЛ-131. 1 - пробка зливного отвсрстія; 2 - картер; 3, 16, 22 - кришки; 4 - зубчастий сектор; 5 -поршень-рейка; 6 - гвинт; 7 - гайка, 8 -желоб; 9 - кульки; 10 - проміжна кришка; 11 -золотнік; 12 - зворотний клапан; 13 - штуцер зливу масла; 14 - ущільнювальне сідло штуцера подачі масла; 13 - завзятий підшипник; 17 - корпус розподільника; 18 - пружина; 19-реактивна плунжер; 20 - регулювальний гвинт; 21 - стопорне кільце: 23 - наполеглива шайба
Масляний насос гідропідсилювача має ремінний привід від шківа колінчастого вала. Натяг ременя здійснюється переміщенням насоса. При нормальному натягу прогин ременя між шківами вентилятора і насоса під дією зусилля 40Н повинен бути 8. 14мм.
Поздовжня рульова тяга трубчаста з регульованими шарнірами.
При складанні шарніра регулювальну пробку затягують до упору і від-пускають до першого можливого положення для шплинтовки, але не менше ніж на 1/4 обороту, і шплинтуют.
Поперечна рульова тяга має на кінцях праву різьбу з різним кроком. Шарніри цієї тяги не потребують регулювання.
Сходження передніх коліс (2. 5 мм) регулюють загвинчування або згвинчення наконечників поперечної рульової тяги.
Вільний хід рульового колеса не повинен перевищувати 15 ° (у старих машин допускається до 25 °) при працюючому підсилювачі.
У систему гідропідсилювача заправляється 3,2 л олії марки Р.