Окремим випадком криволінійного руху - є рух по колу. Рух по колу, навіть рівномірний, завжди є рух прискорене: модуль швидкості весь час спрямований по дотичній до траєкторії, постійно змінює напрямок, тому рух по колу завжди відбувається з доцентрові прискоренням.
де r - радіус кола.
Вектор прискорення при русі по колу спрямований до центру кола і перпендикулярно вектору швидкості.
Крім центростремительного прискорення, найважливішими характеристиками рівномірного руху по колу є період і частота звернення.
Обертальний рух тіла або точки характеризується кутом повороту, кутовий швидкістю і кутовим прискоренням.
Кут повороту # 966; - це кут між двома послідовними положеннями радіуса вектора r, що з'єднує тіло або матеріальну точку з віссю обертання. Кутове переміщення вимірюється в радіанах.
Кутова швидкість (w) - векторна фізична величина, що показує, як змінюється кут повороту в одиницю часу і чисельно рівна першої похідної від кута повороту за часом, тобто
Напрямок вектора кутової швидкості збігається з напрямом вектора кутового переміщення, тобто вектора, чисельно рівного кутку # 966; і паралельного осі обертання; воно визначається за правилом свердлика: якщо поєднати вісь гвинта з віссю обертання і повертати його в сторону руху обертової точки, то напрямок поступального переміщення гвинта визначить напрямок вектора кутової швидкості. Точка прикладання вектора довільна, це може бути будь-яка точка площині, в якій лежить траєкторія руху. Зручно поєднувати цей вектор з віссю обертання.
При рівномірному обертанні чисельне значення кутової швидкості не змінюється, тобто # 969; = Const. Рівномірне обертання характеризується:
- періодом обертання Т, тобто часом, за яке тіло робить один повний оберт, період обертання вимірюється в с;
- частотою, вимірюваної в Гц і яка б показала число оборотів в с;
- кругової (циклічної, кутовий) частотою (це та ж сама кутова швидкість).
Кутова швидкість може змінюватися як за величиною, так і за напрямком. Векторна величина, що характеризує зміну кутової швидкості в одиницю часу і чисельно рівна другої похідної від кутового переміщення за часом, називається кутовим прискоренням:
Якщо положення і радіус кола, по якій відбувається обертання не змінюється з часом, то напрямок векторів кутового прискорення і кутової швидкості збігаються, якщо обертання прискорене, і протилежні, якщо обертання уповільнене.
При рівномірному русі по колу тангенціальна складова прискорення дорівнює нулю, тобто модуль лінійної швидкості постійний і визначається співвідношенням Але тому що напрямок швидкості постійно змінюється, то існує нормальне прискорення Т.ч. лінійна швидкість направлена по дотичній до окружності в кожній точці по руху; прискорення перпендикулярно швидкості і направлено до центру кривизни.