щодо базової системи відліку. Переносний рух матеріальної точки - це рух тієї точки рухомий СО, в якій в даний момент часу знаходиться ця матеріальна точка. Радіус-вектор початку системи координат рухомий СО -, його швидкість -, кутова швидкість обертання рухомої системи відліку відносно базової -. Якщо ця кутова швидкість дорівнює нулю, кажуть опоступательном русі рухомий СО.
Переносна швидкість - це швидкість в базовій системі відліку довільної точки, зафіксованої щодо рухомий СО, обумовлена рухом цієї рухомий СО щодо базової. Наприклад, це швидкість тієї точки рухливої системи відліку, в якій в даний момент часу знаходиться матеріальна точка. У переносна скоростьравнатолько в тих випадках, коли рухома СО двіжетсяпоступательно.
Також вводяться і поняття відповідних прискорень ,,, і.
З точки зору тільки чистою кінематики (завдання перерахунку кінематичних величин - координат, швидкостей, прискорень - від однієї системи відліку до іншої) не має значення, чи є якась із систем відліку інерціальної чи ні; це ніяк не позначається на формулах перетворення кінематичних величин при переході від однієї системи відліку до іншої (тобто ці формули можна застосовувати і для переходу від однієї довільної неінерціальної обертається системи відліку до іншої).
Однак для динаміки інерціальні системи відліку мають особливе значення: в них механічні явища описуються найбільш простим чином і, відповідно, рівняння динаміки формулюються спочатку саме для інерційних систем відліку. Тому особливо важливі випадки переходу від системи відліку до іншої інерціальної, а також від інерційної до неінерціальної і назад.