Розмір: довжина 17 м; ширина 4,2 м; осаду 0,8 м. Прямий вітрило і 22 весла. Майданчики на носі і кормі дозволили встановлювати дрібнокаліберну артилерію. Особовий склад - 25-30 осіб. Вперше термін «струг» згадує Руська Правда в 1054 р Струги - невеликі плоскодонні низькобортні суду, з дуже малою осадкою. Виготовлялися без набоїв і з набоями, значно збільшує їх розміри. Набойние струги відрізнялися від насадів тим, що дошки бортової обшивки пришивалися «внакрой» судноплавства, але навіть в цьому скромному вигляді вони не припинили свого існування.
Повалення татаро-монгольського ярма і утворення в кінці XV- початку XVI в. російської централізованої держави відбилися насамперед на військовій організації, а також на характер і напрямок російської торгівлі і, отже, на використанні у військових цілях системи водних шляхів сполучення.
У 1558 г. т. Е. Незабаром після заняття Астрахані, в це місто з Нижнього Новгорода відправляються на чолі з воєводою 500 кораблів, що везуть зброю, припаси, ратні сили і купецькі товари. З другої половини XVI ст. в Астрахань починають щорічно відправлятися суду за сіллю, рибою та іншими товарами з Москви та інших міст. Число судів, які приходили в Астрахань, складала щорічно 500 і більше одиниць. Вантажопідйомність багатьох з них була спочатку 500 т, а пізніше доходила до 800-1000 т.
У другій половині XVI ст. т. е. вже в перші роки після завоювання Казані, тут були організовані значні по корабельному складу річкові флотилії з так званих ясаульскіх стругів, які брали активну участь в заспокоєнні знову підкореного краю, далеко не відразу підкорився російської влади. Відомо, що річковим силам довелося витримати вперту і тривалу боротьбу з інородческое заколотами і національно-визвольними рухами. Крім розсилки по містах гарнізонів і спорядження військових походів в неспокійні місця в Казані організовуються так звані літні плавні служби, т. З. регулярні походи по Волзі, Камі і В'ятці річкових флотилій з посадженими на них військовими командами. У перший час ці флотилії формувалися з решти під Казанню судів після походу 1552 р але ремонт цих судів і заміна їх новими, необхідність організації зносин Казані з великої, приписаної до неї територією, а також з Москвою, нарешті, інтереси торговельні - все це сприяло швидкому зростанню тут суднобудування.
Розмір довжина 35,5 м; ширина 8,5 м; осаду 1,2 м. Спочатку струги були одноденними судами з пабоямі або без іабоев. 13 XVI в. з'явилися дощаті струги. Корпуси стругів виконувалися ретельно, і. незважаючи на значні розміри, ці судна були найлегшими на ходу. Їх використовували для перевезення не тільки вантажів, але і пасажирів. Конструкція корпусу кільова, з прямими похилими штевнями. Дах двосхилий, покривалася соломою. На даху настилали поміст, званий полами, на якому містилося до 10 і більше судорабочіх для управління поносний (шляхта). Тут же встановлювалася майданчик для керманича, називаємо кріслом. Усередині корпусу, в носі і кормі, влаштовувалися невеликі приміщення (так звані казенки), в яких розміщувалися керманич, судорабочіе і провізія. У даху, на одній зі сторін, прорізуються круглий отвір, що служило для входу всередину корпусу. Вода з льяла откачивалась дерев'яними помпами або дерев'яним черпаком, званим лопатями. Вантажопідйомність стругів в залежності від їх розмірів і опади була різною, але не перевищувала 130-160 т.
Навесні 1645 р залишки експедиції Пояркова рушили в морський шлях, попрямувавши на північ і дотримуючись західного узбережжя Охотського моря. Три місяці знадобилося експедиції для морського
переходу від гирла Амура до устя ріки Вулики, увійшовши в яке Поярков зіткнувся з необхідністю нової зимівлі, так як насувалася осіння пора не давала йому можливості пуститися в глиб Сибірського краю. В кінці зими Поярков, залишивши 20 осіб на місці зимівлі в цілях утримання в покорі місцевих тунгусов, сам вирушив на санях до верхів'їв річки травні, що належала до басейну Олени. Тут Поярков вибудував судно, на якому з розкриттям річки і поплив до Якутська, слідуючи по річках Травні і Алдан. Благополучно повернувшись до Якутська влітку 1646 р Поярков привіз з собою не тільки перший опис річки Амура, а й багатий ясак, зібраний ним при двох останніх зимівниках серед гіляки і тунгусов. Цікавий практичний висновок, зроблений Пояркова після його трирічної експедиції: він представив донесення, в якому висловився за приєднання Приамурского краю, для підкорення якого вважав достатнім загін всього в триста козаків.
Справедливості заради слід зазначити, що ще за п'ять років до експедиції Пояркова, в 1638 р козачий отаман Перфильев робив спробу проникнути на Амур через річку Витим (права притока Лени), але йому вдалося піднятися лише до гирла річки ціпи.
Документи періоду царювання Олексія Михайловича (1645- 1676 рр.) Свідчать про великий обсяг суднобудівних робіт і про значні перевезеннях російських військ внутрішніми водними шляхами. Мається на увазі вже згадуване вище «Воронезьке стругових справа». Так, в 1672 р виготовили 578 стругів для «донського відпустці». На роботах були зайняті 20 388 осіб з 24 міст. Виготовлені на один сплав в низинах Дону, ці судна назад не поверталися. Для нових «донських відпусток» будувалися інші судна.
В цей же період російська річковий флот активно діяв в Карелії і Інгерманландії. Всі ці операції в значній мірі були ініційовані боярином А. Л. Ордіна-Наідокіним, який, будучи прихильником активної боротьби за вихід до Балтійського моря, розумів, що без сильного флоту не подолати переваги шведів як на суші, так і па море. Для забезпечення дій в Прибалтиці в селі Дсдіновс на річці Оке була організована велика суднобудівна верф. Зокрема, дедіновской споруди були і струги, на яких ходила в 1656 р вниз по Західній Двіні рать царя Олексія Михайловича.
Ордин-Нащокін, який керував знову приєднаним до Росії краєм, діяльно займався створенням Західно-Двинской річкової флотилії і суднобудівних центрів. На судах, побудованих на Лавутской верфі і орендованих у російських «торгових людей», з давніх-давен жили в Прибалтиці, здійснювалася перекидання російських військ під Ксксгольм (При-Озерськ) і Нотсбург (Петрокрепость).
Влітку 1657 року на Ладозькому озері пройшли бої з великими шведськими кораблями. Шведи незмінно терпіли поразки від козаків і відходили. Через складну політичну обстановку в 1658 Росія уклала з Швецією перемир'я, за умовами якого вона не отримала бажаного виходу до Балтійського моря, але залишала за собою ряд завойованих міст на Західній Двіні.
У Кокенгаузенс А. Л. Ордин-Нащокін встиг організувати будівництво кораблів для Західно-Двинской флотилії, але після підписання Кардісского мирного договору 1661 р російський уряд
Западподвінскій струг. У XVI ст. западподвінскій струг вже мав своєрідну і характерну форму. Це були судна довжиною S6.3- 38.4 м. Шириною 11,7-12.8 м; висота борта в середині - до 2.13 м. в носі і кормі - до 1,6 м. Вантажопідйомність досягала 229.6 т. Днище плоске, штевні і борта стрімкі. Зверху судно покривалося навісом на два ската. Нагорі влаштовувалася майданчик дли керманича. Управлявся струг двома великими веслами - шляхта, що встановлюються на носі і кормі, на бортах були гребки. На стругах сплавляли хліб і ліс. Струг служив одну путину, після прибуття його до місця призначення корпус розбирався на дрова і різні споруди зобов'язалося залишити завойовані території. Тому недобудовані кораблі і портові споруди довелося знищити.
Однак Швеція, позбавивши Росію виходу до Балтійського моря, зазнала економічне поразку, так як торгівлю з Російською державою стали вести її економічні конкуренти - Голландія і Англія (через російський порт в Архангельську).
Невдача з закладом військового флоту на Балтиці не зупинив російський уряд, і думка про організацію військового флоту вирішили реалізувати на Каспійському морс, причому на чолі всієї справи поставлений був все той же боярин А. Л. Ордин-Нащокін. У 1667-1669 рр. в Дединове будувалися суду для Каспійського моря: корабель «Орел», яхта і один бот.