Уже в ході Другої світової війни підводні човни стали оснащуватися радіолокаційними станціями. Вони дозволяли своєчасно виявити надводну мету вночі і в умовах поганої видимості, а також визначити вихідні дані для торпедної стрільби. Однак протичовнові сили також мали на озброєнні радіолокаційні станції і отримали можливість виявляти на порівняно великих дистанціях не тільки підводний човен в надводному положенні, але і її перископ. Все це зробило підводного човна дуже вразливими, так як надводний корабель, а головне літак, як правило, раніше виявляли підводний човен, ніж вона їх.
Це призвело до появи пошукових радіолокаційних приймачів або станцій попередження про опромінення підводного човна чужий РЛС. Вперше в 1942 р такі приймачі отримали на озброєння німецькі підводники. Незважаючи на свою примітивність, вони відразу показали свою ефективність. Як тільки радіолокаційний сигнал станції противника потрапляв в антену приймача, в навушниках лунав писк. Після чого човен йшла на глибину. Антена приймача зазвичай встановлювалася на трубі пристрої для роботи дизеля під водою.
Правда, незабаром виявилися і явні недоліки перших приймачів. По-перше, вони працювали в дуже вузькому діапазоні метрових хвиль, і як тільки британці перейшли спочатку на дециметровий, а потім сантиметровий діапазон, приймач став непотрібний. По-друге, у нього була супергетеродині схема, тобто частина енергії випромінювалася в простір. А це дозволяло вже британцям самим виходити на німецькі підводні човни за допомогою спеціальних літакових пеленгаторів. Всі ці недоліки були враховані в нових детекторних приймачах. Найбільш досконалий з них «Туніс» працював в 3-см діапазоні та вже дозволяв не тільки виявити сам факт опромінення підводного човна РЛС супротивника, але і визначити напрямок на її.
Виявлення підводним човном роботи пошукової радіолокаційної станції
На американських підводних човнах спочатку встановлювалися літакові пошукові радіолокаційні приймачі. Вони могли працювати тільки в надводному положенні і були переносними. При застосуванні частина апаратури приймача виносилася на рубку, а кабелі живлення пропускалися через рубочний люк. Час збирання приймача займало чимало часу і не відповідало вимогам термінового занурення підводного човна при виявленні небезпеки. З 1943р. американські підводні човни стали озброюватися спеціально розробленими для них приймачами. Антенна система приймача мала невеликі розміри і, як правило, не впливала на габарити і обтічність підводного човна. Забезпечувався прийом сигналів радіолокаторів з усіх напрямків в широкому діапазоні частот. Антенна система розташовувалася за межами міцного корпусу підводного човна і витримувала високий тиск води при зануренні, а також володіла високою міцністю при вибухах глибинних бомб поблизу човна.
Згодом перші порівняно прості пошукові приймачі трансформувалися в системи радіотехнічної розвідки. Вони не тільки виявляють роботу РЛС в широкому діапазоні, але і визначають напрямку на них, до 7 параметрів сигналу, а іноді національну приналежність і тип РЛС.