З перших днів існування підводних човнів їх ефективність як бойових кораблів була пов'язана з готовністю отримувати накази за допомогою з'явився тоді нового способу передачі сигналів - радіо. У 1910 році була встановлена перша радіостанція на підводному човні Балтійського флоту. Вона дозволила здійснити зв'язок підводного човна в надводному положенні з берегової радіостанцією на дальності до 40 миль (1910 рік можна назвати роком народження зв'язку з підводними човнами в Росії). До кінця 1913 року радіостанціями були озброєні 5 підводних човнів Балтійського флоту і 2 підводні човни Чорноморського флоту. З 1916 року жоден з вступають до складу флоту кораблів без радіоапаратури не брався.
Умовно можна виділити чотири етапи в розвитку радіозв'язку з підводними човнами.
Перший етап - з 1910 року до середини минулого століття. Цей період характеризується вивченням процесу поширення радіохвиль в товщі води, організацією наукових установ і промислових підприємств, розробкою документів по зв'язку, розробкою засобів зв'язку підводних човнів і їх серійним випуском. У 1932 році створюється Науково-дослідний морський інститут зв'язку під керівництвом академіка А. Берга. У 1938 році утворюється Управління зв'язку Наркомату ВМФ. Тоді ж була розроблена система радіовооруженія флоту "Блокада-2", що включала 7 типів радіопередавачів і 5 типів радіоприймачів. Це були радіозасоби довгохвильової і короткохвильової зв'язку.
Радіозв'язок з підводними човнами в довоєнний період здійснювалася в довгохвильовому і короткохвильовому діапазонах. Сеанси зв'язку проводилися при знаходженні підводного човна в надводному положенні, що знижувало її скритність, як від радіорозвідки, так і від візуальних засобів спостереження, хоча і виконувалися ці сеанси переважно в темний час доби, в годинник зарядки акумуляторної батареї.
На цей час припадає будівництво основних короткохвильових радіоцентрів, розробка та оснащення підводних човнів потужними короткохвильовими передавачами, апаратурою надшвидкодіючої зв'язку (СБД), антеною "Рамка" і буксированим антенних пристроєм "Параван". Так була виконана державна задача з управління підводними човнами в підводному положенні і підвищенню скритності їх дій. Глибина занурення підводного човна при прийомі сигналів становила 50 метрів, час передачі одного повідомлення - 0,7 секунди.
Вимоги щодо зменшення чисельності особового складу екіпажів підводних човнів і зниження масогабаритних характеристик засобів зв'язку визначили необхідність створення автоматизованих комплексів зв'язку. Перший вітчизняний автоматизований комплекс зв'язку підводних човнів був прийнятий на озброєння в 1972 році, а його модернізований варіант - в 1974 році. Обидва комплекси були встановлені на підводних човнах Північного флоту. Неоціненний внесок у розвиток зв'язку з підводними човнами вніс створений в 1978 році наукова рада при Президії АН СРСР з комплексної проблеми "Радіофізичні методи дослідження морів і океанів". Їм керував віце-президентом АН СРСР академік В. Котельников. Рада зумів організувати дослідження із залученням провідних науково-дослідних організацій країни з широкого кола проблем зв'язку з підводними човнами. Сьогодні роботою цієї ради керує академік Є.Веліхов.
Подальшого скорочення часу доведення сигналів бойового управління, в першу чергу до морських стратегічних ядерних сил, можна було забезпечити за рахунок організації бессеансной зв'язку з підводними човнами. Реальні кроки в цьому напрямку були зроблені за допомогою кабельних буксируваних антенних пристроїв. Перша модифікація такої антени була прийнята на озброєння в 1980 році, вона дозволила безперервну буксирування на малих швидкостях ходу і забезпечила радиоприем в сверхдлінноволновом діапазоні. Наступні модифікації цієї антени розширювали її можливості. Були проведені випробування з прийому сигналів навігаційно-зв'язковий супутникової системи "Парус". Для освоєння наднизькочастотного діапазону передачі сигналів на глубокопогруженние підводні човни в 1985 році став до ладу експериментальний центр телекомунікації на наднизьких частотах на Кольському півострові. Результатом третього етапу розвитку стало створення глобальної системи зв'язку з підводними човнами, що забезпечує рішення бойових задач в будь-якій точці Світового океану.
Зараз ми знаходимося на четвертому етапі розвитку системи зв'язку з підводними човнами. Його першочерговими завданнями в розвитку зв'язку з підводними човнами є:- освоєння діапазону вкрай низьких частот для досягнення великих глибин зв'язку
- подальша модернізація сверхдлінноволновой зв'язку ВМФ
- впровадження досягнутих методів помехозащіти в короткохвильову зв'язок ВМФ
- створення цифрових каналів зв'язку ВМФ
- створення перспективних комплексів гідроакустичної зв'язку та пошук шляхів реалізації нетрадиційних способів, каналів і видів зв'язку
- створення і оснащення підводних човнів ефективними засобами аварійного зв'язку. Приклад - спливаюче аварійне інформаційний пристрій системи "КОСПАС-САР-САТ" "Надія".