Кукарача називають кроки з тиском, і виконуються вони, в основному, чоловіком. Рух робиться трьома кроками, виконуваними без повороту і з приставкою на останньому кроці. На перший крок стопа висувається далі, ніж корпус, і чинить тиск на підлогу. При цьому деяка частина ваги залишається і на інший стопі. Рухатися можна в будь-яку зі сторін: вперед, назад, в сторони, по діагоналі назад і вперед. На другому кроці повертаємо вага тіла на опорну ногу, що стоїть на місці. На третій крок повертаємо до опорної стопі іншу ногу префіксальних кроком. Під час виконання кукарачі п'яту опорної ноги не відриваємо від підлоги.
Ці руху найбільш притаманні самби, а й в румби їх можна побачити дуже часто. Вони являють собою коливання, коливання вперед і назад. Слово «рок» так і перекладається - «коливання», «кочення». Виконуються роки зазвичай за рахунок перенесення ваги тіла з однієї стопи на іншу. Роки бувають різними в залежності від напрямку: закритими, відкритими, роки назад. Є ще кубинські роки, коли стопи знаходяться на відстані один від одного, а вага тіла повинен повністю бути зосереджений тільки на одній з них.
Роуп-спінінг
При виконанні цієї фігури партнер веде партнерку навколо себе. Ліва рука тримає праву руку партнерки, а права - знаходиться на нижній частині спини дами. Щоб розпочати цей рух потрібно швидко повернути даму під лівою рукою після попереднього елемента, опустивши при цьому праве плече. Таким, чином, дама виявляється з правого боку партнера, особою в протилежну сторону і можна виконувати роуп-спінінг.