Перше що бажано зробити це прошити PPM-encoder, це нас відразу вбереже від подальших танців з бубном.В будь-якому випадку завжди бажано залити свіжу прошивку PPM-encoder для правильної відпрацювання при фалсейве.Інструкція по прошивці:
Так само можна відразу залити правильний конфиг в модуль GPS, хоч в даному наборі ДПС працював нормально, я все одно перестраховался.Інструкція по налаштуванню GPS:
Після підключення і прошивки, необхідно налаштувати піди квадрокоптера.
Проста настройка PID значення Pitch and Roll за допомогою крутилки на апаратурі:
Більш просунута настройка PID за допомогою режиму Autotune mode:
Перед підключенням ОСД і використання квадрокоптера для FPV польотів, варто задуматися про правильне харчування контроллера.Так як всі відмови АРМ відбуваються саме через поганого пітанія.Подробно про правильну заживлення контролера:
Ну або якщо немає можливості організувати харчування як у мене, купити будь-який ВЕК на 5волт, хоча він на 100% надійний НЕ будет.А живити від будь-якого Power Module який позиціонується як для АРМ, я взагалі не рекомендую, тільки використовувати як датчик струму.
Настав час підключити MinimOSD.Подробно про прошивці, налаштування та підключення:
Планую купити +72 Додати в обране Огляд сподобався +45 +110