Після страшної бурі корабель Енея (вдівця, який втратив дружину в палаючій Троє) причалює до берегів Африки (буря і напрямок корабля влаштовані богами), де править Дідона (теж втратила чоловіка і не пізнала сімейного щастя, але постійно відмовляє сватають женихам). Еней розповідає про війну, пригоди і подорожі, а Дідона закохується в хороброго чоловіка і материнською любов'ю любить його сина від першої дружини. Вона знайшла жіноче щастя і почасти навіть забула про державу, нею ж заснованому. Відповідна любов Енея виражена не так сильно, а художня виразність образу Дідони така, що в четвертій книзі вона як персонаж практично затьмарює головного героя. У цій книзі відбувається тимчасова зупинка в дорозі Енея, «відступництво», яке їм долається (посланець Юпітера пророкує йому долю: у нього буде царство і третя дружина) і він, сяк-так порозумівшись з коханою, продовжує свій шлях, однак ціною життя останньої , яка не змогла пережити розлуку і наклала на себе руки, від чого в душі героя залишається біль (про що свідчить їхня зустріч у царстві мертвих).
Дідона увійшла в коло світових жіночих образів, що втілюють героїзм і жертовність любові, а історія кохання з Енеєм в історії культури придбала відому самоцінність (наприклад, опера Перселла «Дідона і Еней», Марло «Трагедія Дідони»)
Тема Дідони і Енея - це тема жертовної любові, пошуку жіночого щастя і гіркого розчарування (загибель першого чоловіка, втеча другого), тема протистояння бажання, мрії, того, чого ХОЧЕТЬСЯ (Дідона) і долі, того, що ПОТРІБНО (Еней). Це - сама драматично напружена частина поеми, і художньо - найбільш сильна. З точки зору ідеологічної підоснови епосу, вона також важлива: в трагічному розриві Енея і Дідони римляни бачили прообраз смертельної ворожнечі Риму і Карфагена, що завершився трьома Пунічними війнами і руйнуванням останнього.
P.S. Характер і дії Енея співвіднести з питанням 12: Еней як людина долі.