Duncan W. Haldane et al. / Science Robotics
Однією з складних завдань в сучасній робототехніці є виконання динамічних рухів. Залежно від сфери застосування роботу може знадобитися вміння стрибати або використовувати власний момент імпульсу при ходьбі для збереження рівноваги, особливо такі навички актуальні для роботів-рятувальників, які повинні пересуватися по складній поверхні. За словами інженерів, на створення робота, принцип пересування якого найбільше нагадує паркур, їх надихнули галаго, які здійснюють високі стрибки з глибокого присідання.
Робот під назвою Salto важить 100 грамів і за допомогою єдиної ноги може здійснювати стрибки з місця висотою до одного метра. При цьому він може збільшити висоту стрибка, відштовхнувшись від вертикального перешкоди і стрибнувши знову - в такому випадку максимальна висота стрибка становить 120 сантиметрів. Також робот може за допомогою стрибків пересуватися горизонтально зі швидкістю до 1,75 метра в секунду.
Для стрибка використовується не тільки електромотор, а й поєднана з ним пружина, яка виконує роль механічного накопичувача енергії. Завдяки такій конструкції Salto не тільки високо стрибає, але і практично не витрачає часу на заряджання механізму, як інші стрибають роботи - наприклад, Sand Flea.
Схема конструкції робота Salto
Duncan W. Haldane et al. / Science Robotics
Існують і інші роботи, які використовують стрибки як основний спосіб пересування. Наприклад, в Disney Research побудували прототип одноногого стрибаючого робота. який може самостійно підтримувати баланс, в Університеті Карнегі - Меллона розробили «цапову» робоногу GOAT. яка може в будь-якому напрямку йти, бігти і стрибати з подальшим м'яким приземленням, в Каліфорнійському університеті в Сан-Дієго і Гарвардському університеті створили вибухову роболягушку. яка стрибає на висоту, в шість разів перевищує власний ріст, а в Массачусетському технологічному інституті придумали стрибучий робокуб. здатний пересуватися в заданому напрямку.
Крім спеціально проектованих пристроїв стрибки і динамічні рухи також освоюють більш звичні роботи з традиційною конструкцією. Наприклад, недавно фахівці з Інституту людського і машинного мислення показали. що гуманоїдний робот Atlas вміє враховувати власний момент імпульсу для збереження балансу при пересуванні по складній поверхні. Також інженери з Массачусетського технологічного інституту навчили робота-гепарда перестрибувати перешкоди з розбігу, а Дослідники з Сеульського університету і Каліфорнійського університету в Берклі навчили стрибати роботаракана.
Робозад допоміг американцям відчувати автокрісла
Робота-мотоцикліста виставили проти професійного мотогонщика
Європейці перетворили двомісний вертоліт в розвідувальний безпілотник
Китайці випробували вантажний безпілотник
Денні операції на серці виявилися успішнішими ранкових
Знайшли друкарську помилку? Виділіть фрагмент і натисніть Ctrl + Enter.
Підпишіться
на новини
Читайте також
Найдавніший нуль в світі виявився не таким вже й старим
Денні операції на серці виявилися успішнішими ранкових
Форамініфери збрехали про температуру стародавнього океану
Чи далеко до межі?
Півстоліття тому було передбачене явище, що лежить в основі сучасної квантової фізики
найскладніше
Сайт може містити контент, не призначений для осіб молодше 18 років.