По розташуванню в грунті камені класифікуються на поверхневі, приховані і глибинні.
Комплекс робіт з прибирання каменів виконують в два етапи. У перший етап великі і середні валуни, а також камені з раніше складених куп прибирають одночасно або після видалення лісочагарники (до проведення первинної обробки ґрунту). До другого етапу камені, які добуваються в ході первинної обробки грунту або планування поверхні, прибирають після проведення цих робіт.
Дуже великі камені (брили), що зустрічаються на освоюваної території, підривають, потім подрібнені камені прибирають з поля тими ж засобами, що і камені інших фракцій.
Для корчування великих і середніх валунів застосовують корчівники-збирачі, а також корчеватель-збирач поворотний КСП-20.
Корчування каменів корчевателя виробляють по спіральній схемі. Трактор при цьому рухається по периметру від краю до центру ділянки.
Пересування трактора від одного каменю до іншого здійснюють при піднятому робочому органі.
Для транспортування викорчуваних валунів до місць складування використовують металеві листи (пени), тракторні сани, троси, ланцюгові пристосування, Саморозвантажний лижу ЛС-4, тракторний причіп ПВК-5. Переміщують камені волоком, на металевих листах чи саморозвантажувальні лижі ЛС-4 по найбільш сухих місцях або мерзлому грунту пізньої осені та ранньою весною, коли виключається можливість значного заглиблення гусениць трактора і кромок волокуш або саней і освіти на полях борозен і западин.
Залежно від забезпеченості транспортними засобами і дальності вивезення корчуют камені по одній з наступних схем:
корчування із залишенням на місці з наступним навантаженням застосовують при великій - дальності візки і відсутності достатньої кількості транспортних засобів, щоб виключити простої корчевателя і зменшити час простою транспортних засобів під навантаженням;
корчування з навантаженням у транспортні засоби; корчування з переміщенням каменів корчевателем на опущеному робочому органі застосовують при дальності візки 50-100 м, коли використання транспортних засобів недоцільно.
Для вилучення і транспортування середніх каменів використовують каменеприбиральну машину УКП-0,6 або навісний камнеподборщік УСК-0,7.