процес зміни траєкторії керованої ракети, спрямований на зменшення відстані між нею і метою. Мінімальна відстань між метою та ракетою. характеризує точність наведення, називається кінцевим прольотом. В процесі Н. р. сигнали управління будуються на базі прогнозованого значення точності наведення - так званого поточного прольоту, побудованого з урахуванням гіпотези про рух мети. У припущенні прямолінійності її руху поточний проліт є вектор, перпендикулярний дотичній до траєкторії ракети щодо мети і рівний по модулю відстані від мети до дотичній. Відмінність поведінки мети від її поведінки за прийнятою гіпотезою і обурення, що діють безпосередньо на ракету і заважають точному відтворення заданого управління, призводять до необхідності побудови замкнутої системи автоматичного управління, що використовує поточний проліт як помилки регулювання. Випадкові помилки виміру поточного прольоту змушують будувати систему наведення як систему статистичного оцінювання. Таким чином, процес наведення полягає у вимірюванні відносних координат ракети і цілі, статистичному оцінюванні поточного прольоту, формуванні у ній заданого управління і відтворенні останнього ракетою. На практиці оцінювання поточного прольоту зручно замінювати оцінюванням деяких величин, пов'язаних з ним лінійним оператором, наприклад, оцінюванням кутової швидкості руху лінії ракета - мета, лінійного неузгодженості і т. Д. Розрізняють системи автономного наведення, само- і теленаведенія. Системи автономного наведення відрізняються тим, що координати цілі визначаються заздалегідь і в процесі наведення для компенсації початкових помилок і поточних збурень використовуються тільки вимірювання абсолютних координат ракети. У системах самонаведення відносні координати цілі вимірюються пристроєм, встановленим безпосередньо на борту ракети, - головкою самонаведення. У системах теленаведенія абсолютні або відносні координати ракети і цілі вимірюються з деякою винесеною точки (наземної установки, борта літака, корабля і т. Д.), По ним оцінюється поточний проліг і формується сигнал, який передається через канал зв'язку в якості заданого управління на ракету .
Принципи автономного наведення застосовуються в балістичних і крилатих ракетах, призначених для ураження заздалегідь обраних цілей. Тут для вимірювання координат ракети застосовуються інерціальні системи, коректовувані в разі великих дальності і часу польоту вимірами швидкості за допомогою доплерівського вимірювача або лінійних координат зіставленням, наприклад, висоти польоту з картою місцевості (крилата ракета Боїнг AGM-86B, США). Самонаведення використовується в більшості ракет, призначених для ураження рухомих цілей (літаків, кораблів), а також випромінюючих об'єктів (наприклад, ракети «Сайдуіндер», США; «Екзосет», Франція). Теленаведеніе, застосовується головним чином для зенітних ракет, так як на літаку важко розмістити радіолокаційну станцію, що забезпечує достатню точність наведення авіаційної ракети. Теленаведеніе застосовується і в разі включення в контур наведення людини-оператора (наприклад, ракета «Булпап», США). Зазначені вище три типи систем наведення в ряді випадків комбінують. Так, об'єднання автономного наведення і самонаведення використовується в разі застосування напівактивна головок самонаведення безперервного випромінювання, здатних захоплювати мета тільки після видалення ракети від радіолокаційної станції, що здійснює подсвет мети (наприклад, ракети «Спарроу», «Фенікс», США). У зенітному комплексі кінця 80-х - початку 90-х рр. «Патріот» (США) наземна система здійснює спільну обробку виміряних наземною станцією абсолютних і отриманих на борту ракети відносних координат цілі з передачею команд по радіоканалу. У ракеті класу «повітря - повітря» AMRAAM (США) використовується складна комбінована система, що включає систему інерціальної навігації, що вимірює координати ракети і здійснює автономне наведення ракети по прогнозованими даними про рух мети; систему вимірювання поточних координат цілі і передачі їх на борт ракети для корекції інерціальної системи; систему самонаведення, коригувальну інерційну систему на кінцевій ділянці польоту.
Допомога пошукових систем