Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

зміна передач

Чотири "шестерінки з великими зубцями" в задній частині Мультібота використовується в якості передач, щоб у автомобіля був більше дорожній просвіт (при русі по сходах або на килимі). Ви також можете змінити типи використовуваних передач для зміни швидкості і потужності транспортного засобу.

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Щоб отримати передавальне відношення більше ніж 1: 1, яке надають "шестерінки з великими зубцями", Ви можете використовувати 12-зубчасті та 20-зубчасті шестерні. Залежно від того, як монтувати їх, ви можете отримати передавальне число зі ставленням 5: 3 або 3: 5.

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Зображений нижче 12-зубчасті та 20-зубчасті шестерні встановлені на передавальне відношення рівне 3: 5, що змушує автомобіль рухатися на 60% швидше, ніж при співвідношенні 1: 1.

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Зображений нижче 12-зубчасті та 20-зубчасті шестерні встановлені на передавальне відношення 5: 3, що змушує автомобіль рухатися на 40% повільніше, ніж при співвідношенні 1: 1.

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Щоб використовувати інші механізми, Ви завжди можете заново зібрати Мультібот і підставити відповідні передачі, коли це потрібно. Крім того, можна і іншими способами змінити передавальне відношення колё (але це вже складніше).

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Зніміть насадку, яка кріпиться до осі колеса. Просто потягніть задні колеса разом з віссю. Далі зніміть шестірню і втулку, як показано вище. Зробіть це з обох сторін робота.

Видалити дві шестерінки, які прикріплені до осі двигуна набагато складніше, тому що вони встановлені усередині осей, які ховаються в задній структурі робота. Для цього ви можете використовувати довгу вісь 12-го розміру з комплекту NXT як інструмент виштовхування 6-й розмірних осей, як показано нижче.

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Встановіть 12-і розмірну вісь в отвір за межами променя, на одній лінії з мотором і штовхайте до кінця осі двигуна, як показано вище. Тепер, тримаючи міцно транспортний засіб і штовхаючи 12-розмірну вісь за допомогою двигуна, витягуйте 6-й розмірні осі з іншого боку, як показано нижче. Вам потрібно буде вставити 12-і розмірний моста, поки не відчуєте, що вона зрівняється з віссю отвору.

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Коли перша 6-й розмірна вісь виходить, ви можете видалити її, як показано нижче.

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Після того, як Ви витягли 6-й розмірну вісь, Ви повинні продовжувати штовхати вісь, поки інша вісь теж не вийде досить далеко, щоб захопити і видалити її. Будьте обережні, щоб не вставити 12-і розмірну вісь занадто далеко, так що буде важко її видалити (якщо ви це зробите, ви можете видалити її, вставивши один довгий міст, 9-го рамзера назад через іншу сторону).

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Коли друга 6-й розмірна вісь вийшла досить далеко, щоб захопити і видалити, видалити її. Якщо у вас виникли проблеми захоплення мостів пальцями, ви можете використовувати щось на зразок товстої гумки, щоб отримати набагато краще зчеплення з поверхнею, як показано нижче.

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Тепер захопленні 12 - і розмірну вісь і витягнути його назад, використовуючи гумову стрічку для захоплення, якщо необхідно.

Мультібот гусеничне транспортний засіб »робот з lego nxt 2

Схожі статті