Винахід відноситься до транспортних засобів, призначених для роботи в умовах бездоріжжя, наприклад планетохода. Технічний результат винаходу: збільшення опорної і профільної прохідності транспортного засобу, його поперечної та поздовжньої стійкості. Досягнення заявленого технічного результату забезпечується наявністю у запропонованого колісного транспортного засобу ковзанок, встановлених на елементах підвіски. При цьому катки з'єднані з провідними колесами кінематичної передачею. Транспортний засіб забезпечено механізмом поперечної стабілізації для підвищення прохідності на схилах. 6 з. п. ф-ли, 10 іл.
Винахід відноситься до транспортних засобів, призначених для роботи в умовах бездоріжжя, наприклад планетохода.
Відомо безліч конструкцій колісних транспортних засобів з орієнтованої в поперечному напрямку підвіскою важеля коліс. В якості типових прикладів подібних підвісок можна навести конструкцію важільних трапецієподібних підвісок коліс легкових автомобілів, наприклад автомобілів "Москвич", сімейства автомобілів ВАЗ і інші [1].
Недоліком цих автомобілів є істотне обмеження профільної і опорної прохідності, викликане в тому числі і наявністю важільних напрямних механізмів в зоні дорожнього просвіту, які можуть бути причиною застрявання транспортного засобу.
Відомо колісний транспортний засіб, в якому з метою збільшення опорної і профільної прохідності колеса правого і лівого бортів встановлені на поперечної балансирной підвісці, а самі колеса займають більшу частину ширини транспортного засобу. Це, наприклад, шасі зчленованого транспортного засобу, розроблене по патентуУкаіни [2]
Недоліком цього транспортного засобу є надмірна вага коліс, який не може бути виправданий вимогами опорної прохідності, незручність розміщення корисного вантажу, перевантаження приводів коліс, зумовлені змінними значеннями радіусу кочення коліс в залежності від положення точки контакту з грунтом по ширині колеса.
Відомі колісні транспортні засоби, в яких з метою збільшення опорної і профільної прохідності рушій, крім постійно використовуваних колісних осей має колісні осі, мають два положення - опущене (робоче) і підняте. Це бронеавтомобілі "Panar" EBR [3] і БРДМ-2 [4]. Установка піднімаються коліс збільшує поздовжнє опорну і профільну прохідність, але не покращує поперечну профільну прохідність.
Відомо колісний транспортний засіб, що містить приводні колеса, поперечну систему важеля Паралелограмна підвіску всіх мостів. Це гірське шасі "Сакартвело" [5].
Недоліком такої конструкції з точки зору прохідності є зменшення горизонтальної проекції колії шасі при його поперечної стабілізації на схилі і високе розташування центру мас шасі.
Відомі колісні транспортні засоби, стійкість яких підвищена за рахунок зменшення висоти розташування центру мас машини. Це нізкокліренсние колісні трактори підвищеної стійкості МТЗ-82Н і Т-40АН [6]. Низький кліренс цих тракторів обмежує їх прохідність.
Відомі транспортні засоби, в яких профільна прохідність збільшена за рахунок застосування механізму поперечної стабілізації і поперечної трапецієподібної підвіски коліс, нижні важелі якої жорстко пов'язані між собою. Це крутосхильні трактора Т-50К і MTЗ-82K [6]. Необхідність запобігання застрявання не дозволяє розташувати направляючий механізм підвіски нижче рівня верхньої частини коліс. На жаль таке рішення призводить до збільшення висоти розташування центру мас і зменшенню стійкості транспортного засобу. Крутосхилими трактор МТЗ-82к, що характеризується наявністю поперечної важеля підвіски, розташованої по всій ширині дорожнього просвіту, прийнятий як прототип.
Суть винаходу полягає в тому, що збільшення опорної і профільної прохідності транспортного засобу, його поперечної та поздовжньої стійкості забезпечується установкою на нижніх важелях підвіски ковзанок, які захищають нижні важелі направляючого механізму підвіски від удару або упирання про перешкоди. Приводи ковзанок дозволяють долати перешкоди, що зустрічаються практично по всій ширині дорожнього просвіту і перевищують висоту осі опорного катка. З метою зменшення ударних навантажень на тяговому приводі при одночасному наїзді на перешкоди катками і приводними колесами, а також для забезпечення рівномірності тягового зусилля, що реалізується одночасно приводними колесами і катками, катки з'єднані кінематичними передачами з відповідними колесами з передавальним відношенням. де D - діаметр приводного колеса; d - діаметр катка, k - допустимий коефіцієнт буксування. Для забезпечення задовільних умов роботи транспортного засобу необхідно, щоб k знаходився в межах 1 0,2. Виконання співвідношення (1) виключає нерівномірність навантаження тягових приводів коліс і опорно-тягових ковзанок. Це дозволяє зберігати поступальну швидкість руху транспортного засобу незалежно від того, яким опорним елементом - колесом або катком - взаємодіє транспортний засіб з грунтом. Установка нижніх важелів напрямних механізмів підвісок усередині ковзанок виключає безпосереднє зіткнення важелів напрямних механізмів підвіски коліс з перешкодами.
Жорстке з'єднання між собою верхніх важелів напрямних механізмів підвісок при відсутності жорсткого з'єднання їх нижніх важелів з встановленими на них катками запобігає зіткнення рами транспортного засобу з перешкодами, забезпечує сталість необхідного дорожнього просвіту. Це дозволяє звести зону дорожнього просвіту до мінімуму, т. Е. Вплив нерухомих елементів корпусу і підвіски на прохідність мінімально. У разі ж наїзду транспортним засобом на відносно високу перешкоду, це не викличе застрявання. Жорстке з'єднання верхніх важелів напрямних механізмів дозволяє симетрично встановити на них жорстку платформу або контейнер з корисним навантаженням, габарит якого обмежується по ширині загальним розміром машини. Збільшення поперечної і поздовжньої стійкості досягається зменшенням висоти розташування корисного навантаження.
Висота розташування загального центру мас транспортного засобу зменшується за рахунок зменшення висоти дорожнього просвіту, що, відповідно, призводить до зменшення висоти розташування корисного навантаження. На осі обертання верхніх важелів підвісок щодо рами транспортного засобу встановлено виконавчий привід механізму поперечної стабілізації, що дозволяє управляти положенням об'єднаних в одну балку верхніх важелів підвіски, що повертаються щодо рами транспортного засобу. Це дозволяє утримувати положення центру мас транспортного засобу при русі по нерівностях в положенні близькому до середнього між вертикальними складовими нормальних реакцій приводних коліс протилежних бортів. У свою чергу це зберігає стійкість транспортного засобу при їзді по перешкодах і забезпечує відносно рівномірний розподіл навантаження по колесах.
На фіг. 1 наведено загальний вигляд заявленого транспортного засобу. На фіг. 2 показана кінематична схема поперечної важеля підвіски коліс, нижні важелі напрямних механізмів якої встановлені всередині ковзанок, на фіг. 3 показана відповідна конструктивна схема. На фіг. 4 показана кінематична схема поперечної важеля підвіски коліс, нижні важелі напрямних механізмів якої встановлені всередині ковзанок, а верхні важелі напрямних механізмів підвісок коліс протилежних бортів жорстко з'єднані між собою і виконані у вигляді елементів, що несуть корисну навантаження, на фіг. 5 показана відповідна конструктивна схема. Фіг. 6 ілюструє адаптацію заявленого транспортного засобу до складної поверхні, за винятком можливості застрявання. На фіг. 7 зображено план швидкостей приводного колеса і катка при їх одночасному контакті з грунтом. На фіг. 8 показано зміщення центру мас транспортного засобу при роботі механізму поперечної стабілізації. Фіг. 9 зображує становище заявленого транспортного засобу, при якому тягове зусилля реалізується одночасно приводними колесами і катками. На фіг. 10 показана кінематична схема передачі обертання від приводу колеса до катка.
Пристрій складається з рами 1, елементів 2, несуть корисну навантаження 3, приводних коліс 4, верхніх важелів 5 направляючого механізму поперечної підвіски, нижніх важелів 6 направляючого механізму поперечної підвіски, котків 7, приводу 8 механізму поперечної стабілізації, приводів 9 коліс, карданних передач 10 , редукторів ковзанок 11.
Пристрій працює наступним чином. При русі транспортного засобу по горизонтальній поверхні обертові приводні колеса 4 реалізують необхідне тягове зусилля. При русі по поверхні складного рельєфу (фіг. 6, 8, 9), т. Е. Має ухил в будь-яку сторону по відношенню до напрямку руху транспортного засобу, ескарпи, контрескарпи, западини і окремі виступаючі перешкоди, тягове зусилля транспортного засобу реалізується як обертаються приводними колесами 4, так і катками 7, мають приводи. Привід катка здійснюється шляхом передачі обертання від приводу колеса 9 через карданну передачу 10 і редуктор катка 11 на каток 7 (фіг. 10).
Привід 8 механізму поперечної стабілізації зміщує центр мас транспортного засобу в сторону середнього положення між вертикальними складовими нормальних реакцій P1 і Р2 приводних коліс 4 протилежних бортів на величину (фіг. 2, 3, 8). Поперечні важелі підвіски, що не мають механізмів поперечної стабілізації, трансформуються в поперечному напрямку пасивно і приймають положення, що забезпечує однозначну адаптацію транспортного засобу до місцевості і рівномірний розподіл нормальних реакцій між приводними колесами 4 (фіг. 4, 5, 6).
Випробування дослідного зразка транспортного засобу заявленого пристрою підтвердили очікувані показники його прохідності і стійкості.
Література 1. Боровський Б. Є. Попов М. Д. Водієві 2-го і 1-го класу. Лениздат, 1970.
3. М. Г. Нерсесян, Ю. В. Каменцева. Бронетанкова техніка армій капіталістичних держав. Видавництво МО СРСР, М. 1964.
4. Бойові колісні машини. Під загальною редакцією В. І. Медведкова. М. 1971.
6. П. A. Амельченко, І. П. Ксеневіч. Колісні трактори для роботи на схилах. М. Машинобудування, 1978 (прототип).
1. Колісне транспортний засіб, що містить раму, елементи, що несуть корисну навантаження, приводні колеса, поперечну систему важеля підвіску коліс з верхніми і нижніми важелями направляючого механізму підвіски, механізм поперечної стабілізації, що відрізняється тим, що на нижніх важелях напрямних механізмів підвіски коліс встановлені катки.
2. Колісне транспортний засіб по п. 1, яке відрізняється тим, що катки мають приводи.
3. Колісне транспортний засіб по пп. 1 і 2, що відрізняється тим, що опорні катки з'єднані з відповідними приводними колесами кінематичними передачами з передавальним відношенням де D - діаметр приводного колеса; d - діаметр катка; k - допустимий коефіцієнт буксування або юза катка.
4. Колісне транспортний засіб по пп. 1 - 3, що відрізняється тим, що важелі напрямних механізмів підвіски встановлені всередині ковзанок.
5. Колісне транспортний засіб по пп. 1 - 4, який відрізняється тим, що верхні важелі напрямних механізмів підвісок коліс протилежних бортів жорстко з'єднані між собою.
6. Колісне транспортний засіб по пп. 1 - 5, що відрізняється тим, що механізм поперечної стабілізації виконаний у вигляді приводу, встановленого на осі обертання верхніх важелів підвісок щодо рами транспортного засобу.
7. Колісне транспортний засіб по пп. 1 - 6, що відрізняється тим, що верхні важелі напрямних механізмів підвіски виконані у вигляді елементів, що несуть корисну навантаження.
Винахід відноситься до обладнання вантажних транспортних засобів та направлено на зниження металоємності підйомного агрегату для вивішування осі двовісного візка вантажного транспортного засобу, що коливаються важелі 2 і 3 якого змонтовані з можливістю повороту на осі 1 агрегату, на одних кінцях 4,5 яких закріплені пакети листів ресор передніх коліс двовісного візка, а на інших кінцях 6 і 7 закріплені рухаються вгору і вниз колеса двовісного візка
Винахід відноситься до одноківшевим фронтальним навантажувачів, які мають шарнірно зчленовану раму з вертикальним шарніром
Винахід відноситься до сільськогосподарського транспорту
Винахід відноситься до транспортного машинобудування. Тривісний автомобіль з комбінованою енергетичною установкою містить теплової двигун, пов'язаний з колесами середнього моста, оборотні електричні машини, трансмісію і бортову керуючу систему. Автомобіль виконаний з приводом задніх коліс від електричних машин, встановлених в маточинах коліс, вісь яких оснащена механізмом підйому. Комбінований привід середнього моста здійснюється від теплового двигуна і оборотної електричної машини, розташованої в блоці з коробкою передач. Електричні машини приводу передніх коліс розташовані на несучій системі автомобіля. Досягається спрощення конструкції та поліпшення експлуатаційних характеристик. 1 мул.