Під міліцією розуміють систему підрозділів ор-ганів внутрішніх справ, покликану захищати життя, здоров'я, честь, гідність, права, свободи і законні інтереси громадян, права та законні інтереси організацій, інтереси суспільства і держави від злочинних та інших протиправних посягань. Міліція складається з кримінальної міліції, міліції громадської безпеки та інших підрозділів, що створюються для виконання завдань міліції за рішенням Міністра внутрішніх справ, якщо інше не визначено Президентом Республіки Білорусь.
Кримінальна міліція вирішує завдання профілактики, виявлення, припинення злочинів, розшуку осіб, які їх вчинили, осіб, які переховуються від органів, що ведуть кримінальний процес, осіб, які ухиляються від відбування покарання та інших заходів кримінальної відповідальності, безвісти зниклих та інших осіб у випадках, передбачених законодавчими актами Республіки Білорусь, ідентифікації невпізнаних трупів. До складу кримінальної міліції входять підрозділи карного розшуку, по боротьбі з економічними злочинами, з наркоконтролю та протидії торгівлі людьми, боротьби з корупцією та організованою злочинністю, експертно-кріміналістіче- ські, а також інші підрозділи, необхідні для здійснення діяльності кримінальної міліції.
Міліція громадської безпеки вирішує завдання забезпечення особистої і майнової безпеки громадян, громадської безпеки, охорони гро-венного порядку, профілактики, виявлення, припинення злочинів, адміністративних правопорушень, розшуку осіб, які їх вчинили, та інших осіб у випадках, передбачених законодавчими актами Республіки Білорусь, інші завдання. До складу міліції громадської безпеки входять оперативно-чергових служб, служба дільничних інспекторів міліції, уго-ловний-виконавчі інспекції, інспекції у справах неповнолітніх, стройові підрозділи міліції, державна автомобільна інспекція, до- рожно-патрульна служба, підрозділи, призначені для утримання осіб, які вчинили злочини, адміністративні правопорушення, а також інші підрозділи, необхідні для здійснення діяльності міліції громадської безпеки.