Появою в своєму модельному ряду позашляхового кубика G-Class Mercedes-Benz зобов'язаний співпраці з австрійською компанією Steyr-Daimler-Puch. Саме фахівці цієї компанії ще в 1972 році почали розробку автомобіля, який би поєднував в собі такі якості як висока прохідність, так комфорт і максимальна безпека. Перша, виконана з дерева копія майбутньої моделі була проведена в Граці (Австрія) в 1973 році. Схваливши дизайн новинки, інженери обох компаній приступили до розробки технічних компонентів автомобіля. У 1974 році була проведена перша експериментальна партія середньорозмірних позашляховиків, відчували яку не тільки на німецькій землі, а й в Сахарі і за Полярним колом.
Серійне виробництво моделі, якій дали назву Gel? Ndewagen або G-Wagen, що в перекладі з німецької означає «позашляховик» стартувало в 1979 році.
Модель відразу ж знайшла широку популярність серед любителів позашляхових пригод і змагань. Слава про G-Wagen досягла і Ватикану, і в 1980 році компанія отримала замовлення на виготовлення спеціального автомобіля на основі цього позашляховика для Папи Римського.
Перше покоління G-Wagen (W460) мало дві версії - зі стандартною (2400 мм) і подовженою (2850 мм) колісною базою. Проводився позашляховик в трьох кузовних модифікаціях - кабріолет, дво- і чотиридверний універсал.
Оснащувався автомобіль трьома бензиновими (об'ємом 2.0, 2.3 і 2.8 літра) і трьома дизельними (об'ємом 2.4, 2.5 і 3.0 літра) моторами, які агрегатувалися з 4-х або 5-ступінчастою механічною, а також 4-ступінчастою автоматичною трансмісіями.
Автомобіль часто використовували для своїх потреб збройні сили різних країн, він також служив в якості спецтехніки.
Перший час автомобіль продавався тільки на європейському ринку, причому пріоритетними країнами для збуту був держави Східної Європи, Австрія і Швейцарія. У США ця модель завозилася в якості «сірого» імпорту.
У спеціальній версії G 63 AMG зміни «зовнішності» більш відчутні: крім перерахованих вище новинок, модель отримала нову решітку радіатора з подвійним «лезом», що ділять її навпіл по горизонталі і новий бампер з прямокутною секцією центрального повітрозабірника і великими квадратними бічними нішами. В іншому екстер'єр моделі залишився незмінним.
Так, на передній частині виділяються великі круглі фари головного світла, укладені в квадратні корпусу, прямокутний капот з піднесенням в центральній частині.
Квадратні покажчики повороту встановлені зверху на передніх крилах. Передні стійки моделі встановлені практично вертикально, а дах, бічні і задні багажні двері виконані без єдиної плавної лінії. Передні і задні колісні арки також квадратної форми з невеликим вильотом. З боків кузова проходить жорсткий пластиковий молдинг. Єдині не мають гострих кутів деталі корми G-Class - це кріпиться до задніх дверей круглий бокс для запасного колеса і задні ліхтарі овальної форми.
Модель як і раніше випускається в двох кузовних модифікаціях - універсал і кабріолет. Колісна база складає 2850 мм. Довжина кузова - 4662 мм, ширина - 1760 мм, висота - 1 951 мм.
А ось в салоні оновленої моделі округлостей набагато більше. Це і новий четирехспіцевий кермо з шестикутної маточиною, і великі колодязі приладів на пережила редизайн панелі, і такі ж за формою органи управління кліматичною системою. Перетворилася U-подібна центральна консоль, над якою розташовується монітор мультимедійної системи COMAND APS, і розташований під ним блок клавіш, якими ця система управляється.
Особливе місце, між центральними повітроводами, займають клавіші перемикання трьох блокуються диференціалів. У центральний тунель з боку водія інтегрований важіль стоянкового гальма, а на самому тунелі розташований укорочений селектор КПП і джойстик, за допомогою якого можна вибирати режими КПП. Позаду нього знаходиться масивний підлокітник, під яким - контейнер для дріб'язку. Над кришкою ящика рукавички звично розташовується рукоять, за яку зручно триматися при посадці в автомобіль.
Передні і задні крісла моделі мають широкий рифленими сидіннями і спинками (у передніх є невелика бічна підтримка). У передніх підголівниках розміщуються додаткові екрани мультимедійної системи.
У стандартній версії G-Class оснащується одним бензиновим (об'єм 5.5 літра, потужність 388 л.с.) і дизельним (обсяг 3.0, потужність 210 л.с.) двигунами. Версії AMG, G 63 AMG і G 65 AMG обладнуються бензиновими моторами об'ємом 5.5 (потужність 544 к.с.) і 6.0 (потужність 612 к.с.) літра. У парі з двигунами, що встановлюються на стандартні версії позашляховика, працює 7-ступінчаста автоматична трансмісія G-TRONIC PLUS, а мотори серії AMG агрегатуються з 7-швидкісною АКПП AMG SPEEDSHIFT PLUS 7G-TRONIC. Привід автомобіля - повний.
У Росії новий Мерседес Гелендваген пропонується тільки з бензиновим 388-сильним мотором об'ємом 5,5 літра, який комплектуються виключно 7-ступінчастою автоматичною коробкою передач 7G-Tronic. Вартість автомобіля складає 5 150 000 рублів.
Максимальна швидкість Mercedes-Benz G500 складає 210 км / ч, а розгін з 0 до 100 км / год займає 6,1 секунди. Середня витрата палива - 16 літрів на 100 км шляху.