Одним з найпопулярніших танців на кубі є сальса - танець, який примітний яскравими, енергійними рухами і розгойдуваннями під запальну інтенсивну музику. Цей стиль утворився в 1960-х роках з суміші кубинського мамбо і латинського джазу, при цьому частково були запозичені хореографічні та стилістичні відтінки пуерторіканських народних танців. У Колумбії і Венесуелі сальса відразу ж стала популярною серед маргіналів. Люди полюбили сальсу за те, що танцюристи в ній постійно змінювали руху, винаходили щось нове. На відміну від строгих бальних танців, сальса була створена для розваги. Фактично цей танець зламав бар'єри етнічної і класової приналежності і став символом Латинської Америки. До 21-го століття сальса стала стала світовим хітом.
Сон став національним танцем Куби перед кубинської Революцією (1959), але уряд Фіделя Кастро воліло бачити в ролі національного танцю румбу, тому що це нібито підкреслювало «африканське спадщина Куби». У румби є три різних форми: ямбу, гуагуанко і колумбия. Ямбу - танець, в якому єдина пара повільно і статечно танцює в межах кола, створеного барабанщиками Конга, співаками, танцюристами, які чекають своєї черги, і глядачами. Партнери рідко торкаються один одного, крім тих випадків, коли людина рухається в бік жінки і кладе руку на її плече.
У гуагуанко чоловік і жінка завжди танцюють обличчям один до одного, оскільки цей різновид румби є символічною сексуальної грою. Колумбія - танець для чоловіків, які по черзі входять в коло і змагаються один з одним. Вони можуть використовувати свічки, якими балансують на головах, танцювати (виконуючи полуакробатіческіе руху) навколо пляшки або капелюхи, що стоїть на підлозі.
Що ж стосується темношкірих кубинців, то їх ритуальні танці сформували величезну окрему групу кубинських танців. Їх можна розділити на чотири основні групи, по тому звідки пішли предки африканців, які припливли в Кубу: танці конго-ангольських народностей західно-центральної Африки, арара (нащадки народності фон і інших етнічних груп з нинішніх Беніну і Того), танці йоруба (в основному з Нігерії) і Карабан (танці народностей, що живуть уздовж річки Калабар в Камеруні і Нігерії).
Найвідоміші танці темношкірих кубинців - танець йоруба під назвою сантерия і ла реліжен лукум. Сантерія - суміш африканських і римсько-католицьких релігійних танців. Танцюють як чоловіки, так і жінки, а музичний акомпанемент надають виключно чоловіки, які відіграють на священних барабанах бата. Сантерія танцюють, щоб сподобатися orishas (божествам) і переконати їх приєднатися до святкування.
Кубинці вірять, що якщо божества звернули увагу на танцюристів, то вселяються в них. З боку це виглядає як впадіння в транс - у танцюристів різко змінюються руху, замість повільних до цього кроків танцю, танцюристи раптово мало не падають на землю і їх починає трясти. Потім ритм танцю стає різким і дуже швидким.